[发明专利]一种用于智能派药终端的杯托装置

说明书

本发明公开了一种用于智能派药终端的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动；接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳的问题，且结构简单、使用方便。

技术领域

本发明涉及智能派药车上的发药装置技术领域，尤其是一种用于智能派药终端的杯托装置。

背景技术

目前，各大医院采用盘式摆药机摆药，为了方便将摆药托盘的各个药杯的药品快速、准确的分发给病房的病人，需要一种用于智能派药车，智能派药车通过抓取机构实现药盒的送药；如中国专利CN2011104503843公开一种药盒的自动送药方法将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。在上述专利中派药完成后通过机械手进入传递工位抓取空药盒，抓取完成后并将空药盒送回药盘的抓取工位，同时药品通过药杯送至病人，但在抓取过程中容易导致药杯脱落的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中在派药完成后通过机械手进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位，在机械手抓取药杯过程中容易导致药杯脱落的问题，提供一种用于智能派药终端的杯托装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能派药终端的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动。

所述杯托轴的下端连接有旋转支座夹板，所述杯托轴的上端连接有托板旋转支座；所述托板旋转支座上面螺接有扭簧架。

所述扭簧架套有扭簧，所述扭簧的一端钩在所述接药杯托板上，所述扭簧的另一端搭在所述杯托限位上。

所述传动机构包括底座、横向传动和纵向传动；所述横向传动包括滑块、滑轨和滑轨梁；所述纵向传动包括直线轴承、导向轴和导向轴支座；所述滑块板与所述滑块连接，所述滑轨固定在滑轨梁上，所述滑轨梁与所述直线轴承连接，并在所述导向轴上滑动；所述导向轴穿过两端的导向轴支座；所述导向轴支座固定在底座的底板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳的问题，且结构简单、使用方便；杯托机构使用时，开合接药机构在传动机构的带动下，向取药口方向移动，滚动轴承与底座的底盘边缘接触并可滑动，开合接药机构继续向外运动时，接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。重复此动作完成多次派药。

附图说明

图1所示为本发明智能派药车结构示意图；

图2所示为本发明开合接药机构的结构示意图；

图3所示为本发明的横向传动和纵向传动的结构示意图；

图4所示为本发明的底座结构示意图；

图5所示为本发明的托盘结构示意图；

图6所示为本发明的图5中A的放大示意图；

图7所示为本发明的开、合接药机构的结构示意图；