[发明专利]一种用于派药终端的托盘开合接药装置

权利要求书

1.一种用于派药终端的托盘开合接药装置，包括托盘和开合接药机构；其特征在于：所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述仓门通过开合接药机构开启或闭合；

所述开合接药机构包括开盖机构、合盖机构和滑块板；所述开盖机构包括安装在滑块板上的开盖驱动机构、开盖传动机构和开盖推动机构；所述开盖传动机构一端与所述开盖驱动机构连接，所述开盖传动机构的另一端与所述开盖推动机构连接，所述开盖驱动机构带动所述开盖传动机构进而带动所述开盖推动机构向上移动，所述开盖推动机构向上推动卡扣，仓门打开；

所述合盖机构包括安装在所述滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使所述卡扣嵌入边缘锁扣。

2.根据权利要求1所述的用于派药终端的托盘开合接药装置，其特征在于：所述开盖驱动机构包括开盖小马达和开盖摆轮，所述开盖推动机构包括顶杆板和设置于顶杆板上端的顶尖；所述开盖小马达转动时驱动所述开盖摆轮的转动，所述开盖摆轮通过开盖传动机构带动所述顶杆板向上移动；当所述顶尖向上推动卡扣时，所述边缘锁扣与仓门脱开。

3.根据权利要求2所述的用于派药终端的托盘开合接药装置，其特征在于：所述开盖传动机构包括开盖连杆、连杆轴、缓冲杆、顶杆支撑板、开盖滑块和开盖滑块板；所述开盖小马达通过电机架与所述滑块板螺钉连接；所述开盖小马达的输出轴与所述开盖摆轮紧密配合，所述开盖连杆与所述连杆轴紧密连接；所述连杆轴与开盖摆轮连接；所述开盖连杆通过连杆轴与缓冲杆连接；所述顶杆支撑板与所述顶杆板通过螺钉连接；所述顶杆板与所述开盖滑块连接；所述开盖滑块与开盖滑块板通过螺钉螺母连接，并可在所述滑块板预先开的长槽内上下滑动。

4.根据权利要求3所述的用于派药终端的托盘开合接药装置，其特征在于：所述顶尖连接有导药围板，当所述顶尖向上推动卡扣时，所述仓门与导药围板构成封闭空间，药盘里的药品顺利掉入下方的接药杯中。

5.根据权利要求3所述的用于派药终端的托盘开合接药装置，其特征在于：所述电机架上还设置有开盖光感支架，所述开盖光感支架上安装有开盖光感传感器，所述开盖摆轮的一侧设置有遮挡开盖光感传感器的开盖顶杆遮光片。

6.根据权利要求1所述的用于派药终端的托盘开合接药装置，其特征在于：所述合盖驱动机构包括合盖小马达和合盖摆轮，所述合盖推动机构包括合盖顶杆板和设置于所述合盖顶杆板上的合盖滚轮架；所述合盖滚轮架上设置有合盖滚轮；所述合盖小马达转动时驱动所述合盖摆轮转动，所述合盖摆轮通过所述合盖传动机构带动所述合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。

7.根据权利要求6所述的用于派药终端的托盘开合接药装置，其特征在于：所述合盖传动机构包括合盖连杆、合盖连杆轴、合盖顶杆推板、盖滑块和合盖滑块板；所述合盖小马达通过合盖电机架与滑块板螺钉连接；所述合盖小马达的输出轴与合盖摆轮紧密配合；所述合盖连杆与合盖连杆轴紧密连接；所述合盖连杆轴与合盖摆轮连接；所述合盖连杆通过合盖连杆轴与合盖顶杆推板连接；所述合盖顶杆推板与合盖顶杆板螺钉连接；所述合盖顶杆板与合盖滑块连接；所述合盖滑块与合盖滑块板通过螺钉螺母连接，并可在所述滑块板预先开的长槽内上下滑动。

8.根据权利要求7所述的用于派药终端的托盘开合接药装置，其特征在于：所述合盖电机架上设置有合盖光感支架，所述合盖光感支架上安装有合盖光感传感器；所述合盖摆轮的一侧设置有遮挡合盖光感传感器的合盖顶杆遮光片。