[发明专利]一种用于派药终端的托盘开合接药装置

说明书

本发明公开了一种用于派药终端的托盘开合接药装置，托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述仓门通过开合接药机构开启或闭合；所述开合接药机构包括开盖机构、合盖机构和滑块板；所述合盖机构包括安装在所述滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；开盖机构的开盖小马达开始工作，驱动开盖摆轮转动，最终带动顶杆板向上移动；盖机构的合盖小马达开始工作，驱动合盖摆轮转动，最终带动合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。本发明解决机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药的问题。

技术领域

本发明涉及智能派药车上的发药装置技术领域，尤其是一种用于派药终端的托盘开合接药装置。

背景技术

目前，各大医院采用盘式摆药机摆药，为了方便将摆药托盘的各个药杯的药品快速、准确的分发给病房的病人，需要一种用于智能派药车，智能派药车通过抓取机构实现药盒的送药；如中国专利CN2011104503843公开一种药盒的自动送药方法将两个以上的药盒放置在分度上药盘上，并使其中一个药盒处于分度上药盘的抓取工位上，利用自动机械手从分度上药盘的抓取工位上抓取药盒，并将抓取的药盒送至传递工位，然后自动机械手返回初始位置，待送入的药盒完成药剂添加后，自动机械手再进入传递工位抓取空药盒，并将空药盒送回分度上药盘的抓取工位；分度上药盘将另一个药盒送至抓取工位，等待下一次送药工序；重复上述步骤，以实现药盒的自动送药。在上述专利中抓取机构采用机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的采用机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药的不足，提供一种用于派药终端的托盘开合接药装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于派药终端的托盘开合接药装置，包括托盘和开合接药机构；所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述仓门通过开合接药机构开启或闭合；

所述开合接药机构包括开盖机构、合盖机构和滑块板；所述开盖机构包括安装在滑块板上的开盖驱动机构、开盖传动机构和开盖推动机构；所述开盖传动机构一端与所述开盖驱动机构连接，所述开盖传动机构的另一端与所述开盖推动机构连接，所述开盖驱动机构带动所述开盖传动机构进而带动所述开盖推动机构向上移动，所述开盖推动机构向上推动卡扣，仓门打开；

所述合盖机构包括安装在所述滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使所述卡扣嵌入边缘锁扣。

所述开盖驱动机构包括开盖小马达和开盖摆轮，所述开盖推动机构包括顶杆板和设置于顶杆板上端的顶尖；所述开盖小马达转动时驱动所述开盖摆轮的转动，所述开盖摆轮通过开盖传动机构带动所述顶杆板向上移动；当所述顶尖向上推动卡扣时，所述边缘锁扣与仓门脱开。

所述开盖传动机构包括开盖连杆、连杆轴、缓冲杆、顶杆支撑板、开盖滑块和开盖滑块板；所述开盖小马达通过电机架与所述滑块板螺钉连接；所述开盖小马达的输出轴与所述开盖摆轮紧密配合，所述开盖连杆与所述连杆轴紧密连接；所述连杆轴与开盖摆轮连接；所述开盖连杆通过连杆轴与缓冲杆连接；所述顶杆支撑板与所述顶杆板通过螺钉连接；所述顶杆板与所述开盖滑块连接；所述开盖滑块与开盖滑块板通过螺钉螺母连接，并可在所述滑块板预先开的长槽内上下滑动。

所述顶尖连接有导药围板，当所述顶尖向上推动卡扣时，所述仓门与导药围板构成封闭空间，药盘里的药品顺利掉入下方的接药杯中。

所述电机架上还设置有开盖光感支架，所述开盖光感支架上安装有开盖光感传感器，所述开盖摆轮的一侧设置有遮挡开盖光感传感器的开盖顶杆遮光片。