[发明专利]一种新能源汽车发动机缸盖前段钢套压入机

权利要求书

1.一种新能源汽车发动机缸盖前段钢套压入机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上部从左到右依次设有支架一、支架二和支架三，支架一上部安装前后排列的震动盘一和震动盘二，支架二的上部安装产品分选装置，支架三上部安装压入驱动装置，支架三下部左侧安装旋转送料装置，支架三下部右侧安装压入执行装置，工作台上部位于支架三的正下方设有X向移动模组，X向移动模组上部安装转向模组，转向模组上部安装用于放置缸盖的定位板，定位板上部周围设有用于固定缸盖的定位压紧模组；

所述旋转送料装置包括第一升降气缸、第一加强横板、第一旋转气缸、用于扶正钢套的扶正组件和两个弹性夹持部，第一升降气缸的固定端安装在支架三的下壁，第一升降气缸的的工作端朝下与第一加强横板的上表面中部连接，扶正组件安装在第一加强横板的上部一侧，第一旋转气缸的固定端安装在第一加强横板的下壁中间位置，第一旋转气缸的旋转端朝下与第一旋转板上壁中心连接，第一旋转板的下壁两端安装两个左右对称的弹性夹持部；

所述扶正组件包括第二升降气缸、第一Y向水平气缸、第一手指气缸、第一左夹爪和第一右夹爪、第二升降气缸的固定端安装在第一加强横板的上部，第二升降气缸的工作端朝下贯穿第一加强横板后通过第一平板与第一Y向水平气缸的固定端连接，第一Y向水平气缸的工作端朝向后侧与第一手指气缸的固定端连接，第一手指气缸的两个工作端朝向后侧分别对应与第一左夹爪和第一右夹爪的一端连接，第一左夹爪和第一右夹爪分别为两个半圆形且围成一个圆形夹持区，第一左夹爪的内壁为粗糙面，第一右夹爪的内壁设有弧形光滑面且凹面朝向左下方；

所述弹性夹持部包括夹持安装顶块、L型前夹爪、L型后夹爪、前连接板、后连接板和两个拉簧，夹持安装顶块的上端与第一旋转板的下端插接，L型前夹爪和L型后夹爪的竖直部位与夹持安装顶块的左侧壁滑动连接，L型前夹爪和L型后夹爪的横向部位的上表面均开设弧形凹槽且围成半球面；前连接板和后连接板的左端分别对应与L型前夹爪和L型后夹爪的右端通过螺栓连接，两个拉簧上下排列，且拉簧的两端分别对应与L型前夹爪和L型后夹爪的右端勾连。

2.根据权利要求1中所述新能源汽车发动机缸盖前段钢套压入机，其特征在于：所述产品分选装置包括分选平板和安装在分选平板上的前推料水平气缸、后推料水平气缸、左送料水平气缸以及分选十字通道，分选平板的下壁与支架二的上端通过螺栓固定连接，前推料水平气缸和后推料水平气缸的固定端分别对应安装在分选十字通道的前侧和后侧，左送料水平气缸的固定端安装在分选十字通道的左侧，左送料水平气缸的工作端可拆卸连接左推头，前推料水平气缸和后推料水平气缸的工作端分别对应连接前推头和后推头；左推头、前推头和右推头与分选十字通道的间隔匹配。

3.根据权利要求1中所述新能源汽车发动机缸盖前段钢套压入机，其特征在于：所述压入驱动装置包括伺服电缸和龙门架，龙门架的下端安装在支架三上部，伺服电缸的固定端安装在龙门架的顶端，伺服电缸的工作端朝下贯穿龙门架。

4.根据权利要求3中所述新能源汽车发动机缸盖前段钢套压入机，其特征在于：所述压入执行装置包括浮动接头、压力传感器、加强杆、直线轴承、气动夹爪和压合接头，伺服电缸的工作端朝向依次与浮动接头、压力传感器、加强杆和气动夹爪的上端固定连接，气动夹爪的下端夹紧压合接头上端，加强杆贯穿支架三的位置处外套设直线轴承。