[发明专利]一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法及装置

权利要求书

1.一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法，其特征在于：

步骤（1）放置并固定无人机组于叶轮总成上，根据实地情况选择是否对无人机外接电源；

步骤（2）分别将超声测距反射板均布安装在发电机舱四周，将超声发射探头均布安装在叶轮上；

步骤（3）吊车吊起挂有无人机组和超声发射探头的叶轮总成至工位；

步骤（4）无人机组根据传感器回传数据自动选择推力，完成叶轮总成姿态调整，该步骤也可远程人工遥控无人机；

步骤（5）叶轮总成安装完成后，无人机自动飞回，或人为遥控，最后取下传感器；无人机组由三个被锁扣（1）连接在一起的完全一样的无人机模块构成，就其中之一而言，每个无人机模块包括无人机（2）、停机平台（3）、绕线器（4）、无人机遥控器（5）、超声发射探头（6）、超声测距反射板（7）。

2.采用权利要求1所述的一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法的装置，其特征在于：该装置由三个被锁扣（1）连接在一起的完全一样的无人机模块构成，就其中之一而言，每个无人机模块包括无人机（2）、停机平台（3）、绕线器（4）、无人机遥控器（5）、超声发射探头（6）、超声测距反射板（7），所述的无人机（2）停放在停机平台（3）上；绕线器（4）、无人机遥控器（5）、超声发射探头（6）和超声测距反射板（7）分别固定安装在停机平台（3）上。

3.如权利要求2所述的一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法的装置，其特征在于：无人机（2）包括机身（201）、旋翼（202）、机械手（203）、外接电源用闸门（204）、正桨（205）、反桨（206）、支腿（207），所述的旋翼（202）有四个，均布固定安装在机身（201）四侧；所述的机械手（203）有两个，成对固定安装在机身（201）底部；所述的外接电源用闸门（204）固定安装在机身（201）上侧；正桨（205）和反桨（206）各有两个，成对固定安装在对角线上的两个旋翼（202）上；四个支腿（207）均布固定安装在机身（201）底部。

4.如权利要求3所述的一种用于叶轮总成吊装定位调姿的施工方法的装置，其特征在于：所述的机身（201）包括机架（20101）、第一伺服电机（20102）、第一联轴器（20103）、第一支架（20104）、第一机盖（20105）、飞行控制器（20106）、锂电池（20107）、电池舱（20108）、电子调速器（20109）、第一螺母（20110）、第一连杆（20111）、第二连杆（20112）、第一空心轴（20113）、第一支座（20114）、第一螺杆（20115）、第一轴端挡圈（20116）、第一轴承（20117）、第一挡圈（20118）、第二挡圈（20119）、第一齿轮（20120）、圆柱销（20121）、第二轴端挡圈（20122）、紧定螺钉（20123）、第二齿轮（20124）、第二轴承（20125），所述的第一机盖（20105）和飞行控制器（20106）固定安装在机架（20101）上侧；第一支架（20104）固定安装在第一机盖（20105）上；第一伺服电机（20102）固定安装在第一支架（20104）上；所述的第一联轴器（20103）固定安装在第一伺服电机（20102）输出轴上；所述的电池舱（20108）有两个，成对固定安装在机架（20101）底部两侧，且每个电池舱（20108）内固定安装有一个锂电池（20107）；所述的电子调速器（20109）有四个，均布固定安装在机架（20101）下侧；所述的第一支座（20114）有两个，成对固定安装在机架（20101）底部两侧，且每个第一支座（20114）通过一个第一空心轴（20113）铰接有一个第二连杆（20112），每个第二连杆（20112）通过一个第一空心轴（20113）铰接有一个第一连杆（20111）；两个第一连杆（20111）之间通过两个第一空心轴（20113）铰接有一个第一螺母（20110）；所述的第一螺杆（20115）通过两个第一轴承（20117）铰接在机架（20101）上，且一端与第一螺母（20110）配合构成螺旋副；两个第一轴承（20117）之间固定安装有一个第一挡圈（20118）；所述的第一齿轮（20120）通过四个圆柱销（20121）和一个紧定螺钉（20123）固定安装在第一螺杆（20115）上，且第一齿轮（20120）与第一轴承（20117）之间固定安装有一第二挡圈（20119）；所述的第二齿轮（20124）两端通过两个第二轴承（20125）铰接在机架（20101）和第一机盖（20105）上，其外伸端固定安装在第一联轴器（20103）上，且齿轮部分与第一齿轮（20120）啮合。