[发明专利]低电流报警的无人机拉力测试平台

权利要求书

1.一种低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：固定座(1-1)、固定座(1-2)与固定座(1-3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1-1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，

所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)；

所述的集成传感器(5)包括电流检测传感器与压力传感器，所述的电流检测传感器与压力传感器均将信号传输给微电子处理器，所述的微电子处理器将信号传输给显示器。

2.根据权利要求1所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的芯片U1B的8号端连接电阻R18的一端，所述的芯片U1B的9号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U1B的10号端连接电阻R20的一端，所述的电阻R18的另一端连接LED1驱动芯片的1号端，所述的电阻R19的另一端连接LED1驱动芯片的3号端，所述的电阻R20的另一端连接LED1驱动芯片的4号端，所述的LED1驱动芯片的2号端连接工作电压+3.3V；

所述的芯片U1C的60号端串联电阻R16后接地，所述的芯片U1C的7号端连接电阻R17的一端与电容C28的一端，所述的电阻R17的另一端连接工作电压+3.3V，所述的电容C28的另一端接地，所述的芯片U1C的31号端连接电容C30的一端，所述的芯片U1C的47号端连接电容C29的一端，所述的电容C30的另一端连接电容C29的另一端后接地，

所述的芯片U1C的5号端连接晶振X2的3号端，所述的晶振X2的2号端接地，所述的晶振X2的4号端连接工作电压+3.3V；

所述的芯片U1D的1号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的19号端连接芯片U1D的32号端、芯片U1D的48号端、芯片U1D的64号端与工作电压3.3V，所述的芯片U1D的13号端连接电压VDDA，

所述的芯片U1D的18号端连接芯片U1D的63号端、芯片U1D的12号端后接地。

3.根据权利要求2所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的工作电压+3.3V连接芯片U8的4号端、芯片U8的5号端与电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端、芯片U8的6号端、芯片U8的3号端与接地端，所述的电容C20的另一端连接芯片U8的1号端、芯片U8的2号端余工作电压+5V。

4.根据权利要求3所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的工作电压+3.3V连接串口JP2的1号端，所述的串口JP2的2号端连接芯片U1A的46号端，所述的串口JP2的3号端连接芯片U1A的49号端，所述的串口JP2的4号端接地；

所述的工作电压+3.3V连接电感L1的一端，所述的电感L1的另一端连接电容C18的一端、电容C17的一端与工作电压VDDA，所述的电容C18的另一端连接电容C17的另一端后接地。

5.根据权利要求2所述的低电流报警的无人机拉力测试平台，其特征是：所述的芯片U1B的11号端连接AD转换芯片U3的2号端，所述的AD转换芯片U3的10号端连接芯片U1A的61号端，所述的AD转换芯片U3的9号端连接芯片U1A的62号端，

所述的AD转换芯片U3的6号端连接压力传感器芯片U5的2号端，所述的压力传感器芯片U5的1号端连接工作电压+5V，所述的压力传感器芯片U5的3号端接地，

所述的AD转换芯片U3的5号端连接电流电压测量模块U4的2号端，所述的AD转换芯片U3的4号端连接电流电压测量模块U4的3号端，所述的电流电压测量模块U4的1号端连接工作电压+5V，所述的电流电压测量模块U4的4号端接地。