[发明专利]低电流报警的无人机拉力测试平台

说明书

低电流报警的无人机拉力测试平台。本发明涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。固定座(1‑1)、固定座(1‑2)与固定座(1‑3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1‑1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)。本发明将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，检测到一个较为精准的数据。

技术领域：

本发明涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。

背景技术：

无人机被称为“空中机器人”，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大推动了飞行控制系统的发展，促进了飞行控制系统在军事和民用领域的应用。但是无人机的螺旋桨型号选择比较困难，若选择过大，会导致续航能力变差，若选择过小，会导致无人机起飞故障，造成大量损失，世面上的无人机拉力测试系统，在检测时，会因电机转速较低而造成测量数据不准。

发明内容：

本发明的目的是提供一种低电流报警的无人机拉力测试平台，将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，这样就能检测到一个较为精准的数据。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种低电流报警的无人机拉力测试平台，固定座1-1、固定座1-2与固定座1-3通过固定滑杆2固定连接，所述的固定座1-1上固定设置电机安装座3，所述的电机安装座3上设置无刷电机4，所述的无刷电机4的输出轴连接螺旋桨5，

所述的固定滑杆2插入集成传感器7，所述的集成传感器7的短设置支撑座6；

所述的集成传感器5包括电流检测传感器与压力传感器，所述的电流检测传感器与压力传感器均将信号传输给微电子处理器，所述的微电子处理器将信号传输给显示器。

进一步的，所述的芯片U1B的8号端连接电阻R18的一端，所述的芯片 U1B的9号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U1B的10号端连接电阻R20 的一端，所述的电阻R18的另一端连接LED1驱动芯片的1号端，所述的电阻 R19的另一端连接LED1驱动芯片的3号端，所述的电阻R20的另一端连接LED1 驱动芯片的4号端，所述的LED1驱动芯片的2号端连接工作电压+3.3V；

所述的芯片U1C的60号端串联电阻R16后接地，所述的芯片U1C的7号端连接电阻R17的一端与电容C28的一端，所述的电阻R17的另一端连接工作电压+3.3V，所述的电容C28的另一端接地，所述的芯片U1C的31号端连接电容C30的一端，所述的芯片U1C的47号端连接电容C29的一端，所述的电容C30的另一端连接电容C29的另一端后接地，

所述的芯片U1C的5号端连接晶振X2的3号端，所述的晶振X2的2号端接地，所述的晶振X2的4号端连接工作电压+3.3V；

所述的芯片U1D的1号端连接电压VDDA，所述的芯片U1D的19号端连接芯片U1D的32号端、芯片U1D的48号端、芯片U1D的64号端与工作电压3.3V，所述的芯片U1D的13号端连接电压VDDA，

所述的芯片U1D的18号端连接芯片U1D的63号端、芯片U1D的12号端后接地。

进一步的，所述的工作电压+3.3V连接芯片U8的4号端、芯片U8的5号端与电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端、芯片 U8的6号端、芯片U8的3号端与接地端，所述的电容C20的另一端连接芯片 U8的1号端、芯片U8的2号端余工作电压+5V。

进一步的，所述的工作电压+3.3V连接串口JP2的1号端，所述的串口JP2 的2号端连接芯片U1A的46号端，所述的串口JP2的3号端连接芯片U1A的 49号端，所述的串口JP2的4号端接地；