[发明专利]一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统

权利要求书

1.一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时采集环卫车辆的经纬度；

S2、依据采集时间的先后顺序，将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比，计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D，判断D是否大于第一阈值，若是，则进入下一步，若否，则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比，直至距离D大于第一阈值，则进入下一步，D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离；

S3、遍历历史轨迹区段表是否重叠：若是，则将重叠段的作业次数累进加1，除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中，并标记该未重叠段的作业次数为1；若否，则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中，并标记新轨迹区段的作业次数为1；

其中，历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段，以及该路段上重复作业的次数，路段以不同时刻采集的经纬度表示；

S4、根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。

2.根据权利要求1所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下过程：

以T₀时刻为基准时刻，将T₁时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离DT1：若DT1小于第一阈值，则记录T₁时刻的经纬度，并继续将T₂时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，判断两个时刻间环卫车辆的距离DT2，若DT2小于第一阈值，则记录T₂时刻的经纬度，并继续将T₃时刻的经纬度与T₀时刻的经纬度进行对比，……直至DTk大于第一阈值，进入步骤S3；

其中，DTk为T_k时刻与T₀时刻两个时刻间环卫车辆的距离，k为正整数，且T₀T₁T₂T₃……T_k。

3.根据权利要求2所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下过程：将T₀时刻至T_k时刻各时刻所对应的经纬度所形成的轨迹，以Lk表示，将轨迹Lk与历史轨迹区段表中储存的历史作业路段进行对比，存在以下三种情形：

情形一：若完全无重叠，则保存轨迹Lk至历史轨迹区段表，并标记轨迹Lk的作业次数为1；

情形二：若部分重叠且重叠部分小于或等于第二阈值，则将轨迹Lk拆分成重叠段和剩余段，重叠段的作业次数累进加1；

剩余段再次遍历历史轨迹区段表，若完全无重叠，则保存剩余段至历史轨迹区段表，并标记剩余段的作业次数为1；若部分重叠，则将剩余段再次拆分成另一重叠段和另一剩余段，另一重叠段的作业次数累进加1；另一剩余段再次遍历历史轨迹区段表，直至无重叠段，结束；若全部重叠，则将原有区段拆分成又一重叠段和又一剩余段，该又一重叠段的作业次数累进加1，该又一剩余段的作业次数不变，其中，所述原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了整个剩余段的历史作业路段；

情形三：若全部重叠，则将另一原有区段拆分成再一重叠段和再一剩余段，该再一重叠段的作业次数累进加1，该再一剩余段的作业次数不变，其中，所述另一原有区段为储存于历史轨迹区段表中并包含了轨迹Lk整个区段的历史作业路段。

4.根据权利要求3所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于，所述情形二中若重叠部分大于第二阈值，则合并轨迹Lk和轨迹Lk+1形成长的新轨迹Lk，合并成的长区段Lk保存至所述历史轨迹区段表中，且合并成的长区段的作业次数累进加1。

5.根据权利要求3或4所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于：所述第二阈值为50％。

6.根据权利要求1-4任一项所述的计算环卫车辆环卫作业次数的方法，其特征在于：所述第一阈值为200m。