[发明专利]一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统有效
申请号: | 201811645422.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109727332B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 周凡;吴伟忠;刘书伟;秦方 | 申请(专利权)人: | 广州市粤峰高新技术股份有限公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 何红信 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 计算 环卫 车辆 作业 次数 方法 系统 | ||
本发明公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法,包括步骤:S1采集环卫车辆的经纬度;S2根据采集的经纬度数据找到距离大于第一阈值的时刻,进入下一步,所述距离为当前时刻与基准时刻两时刻间环卫车辆的距离;S3遍历历史轨迹区段表是否重叠:若是,则将重叠段的作业次数累进加1,未重叠段的作业次数计为1并保存至历史轨迹区段表中;若否,则将新轨迹区段的作业次数记为1并保存至历史轨迹区段表中;S4根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。本发明还公开了一种计算环卫车辆环卫作业次数的系统。本发明提供的方法及系统,极大地提高了环卫管理的智慧化水平,对推进智慧化城市的建设具有积极的意义。
技术领域
本发明属于智慧城市技术领域,具体涉及一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统。
背景技术
为了提高政府城市管理的水平,需要环卫部门提供比较准确的环卫数据。传统的管理方式已经无法满足现代的要求、存在很多的管理瓶颈,主要表现在:1、环卫设施数量多、分布广且更新变化频繁,无法做到精确、实时的掌握、缺少基础数据动态更新的技术手段;2、环卫车辆作业信息不能实时获取,管理部门无法掌握车辆的实时作业数据;3、环卫相关数据存在信息孤岛问题,无法真正做到信息共享。
总之,现有的环卫管理系统在建设及应用中一直存在智能化及信息化水平较低、环卫设施数据更新维护手段缺乏、环卫车辆实时作业信息掌控不足、信息共享水平低下的问题。
为此,申请号为CN201510006929.X的发明专利申请,公开了一种基于智慧城市的环卫监视方法及系统,包括:数据层、中间层及应用层,数据层用于存储数据并通过中间层的服务接口传输至应用层,应用层用于完成各种功能;数据层包括空间数据服务、环卫日常作业数据服务、GPS实时数据库及GPS历时数据库;中间层包括软件开发包、空间数据引擎、业务数据连接接口,应用层用于实现各种功能模块。其利用GIS平台通用空间数据引擎对环卫设施数据进行集中统一管理,通过采用GIS平台提供的统一的空间数据存储格式存储环卫空间数据。并通过单个要素绘制编辑与环卫数据批量导入实现数据的动态更新维护,达到环卫设施数据的共享。
其虽然在一定程度上优化了环卫系统的管理,实现了基础数据的采集以及共享,但是没有对采集的数据进行进一步的分析,因此对环卫车辆的调度管理并不能起到实质性的帮助。
现有的环卫管理系统中,也有通过采集环卫车辆的历史经纬度、速度、方向等,在地图上把这些经纬度连接起来画出历史轨迹线路。但也仅限于此,其还存在的缺陷是:轨迹预览时会有重叠现象,无法判断环卫车辆在道路上是经过一次还是几次;轨迹回放时,需要人为不间断观察回放和记录道路经过次数,容易出错,而且工作量繁琐,智能化水平低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明目的在于提供一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法及系统。
本发明所采用的技术方案为:一种计算环卫车辆环卫作业次数的方法,包括以下步骤:
S1、实时采集环卫车辆的经纬度;
S2、依据采集时间的先后顺序,将不同时刻采集的经纬度依次与基准时刻采集的经纬度对比,计算各时刻与基准时刻间环卫车辆的距离D,判断D是否大于第一阈值,若是,则进入下一步,若否,则继续将下一时刻与基准时刻采集的经纬度对比,直至距离D大于第一阈值,则进入下一步,D为各时刻环卫车辆所在的位置与基准时刻所在位置之间的距离;
S3、遍历历史轨迹区段表是否重叠:若是,则将重叠段的作业次数累进加1,除重叠段之外的未重叠段保存至历史轨迹区段表中,并标记该未重叠段的作业次数为1;若否,则保存新轨迹区段至历史轨迹区段表中,并标记新轨迹区段的作业次数为1;
其中,历史轨迹区段表中储存有环卫车辆的历史作业路段,以及该路段上重复作业的次数,路段以不同时刻采集的经纬度表示;
S4、根据更新后的历史轨迹区段表在地图上绘制基础轨迹和叠加次数轨迹。
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