[发明专利]一种追管方法、追管装置以及钢管防腐生产工艺

权利要求书

1.一种追管方法，其特征在于，包括以下步骤：

STEP101，当传送线上的前一根硬管匀速通过距离固定的起始位置S1和终止位置S2时，分别采集前一根硬管上的同一位置经过起始位置S1和终止位置S2的时间，得出前一根硬管匀速的速度；

STEP102，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，采集前一根硬管的尾端离开起始位置S1至后一根硬管到达起始位置S1的时间；

STEP103，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，对后一根硬管瞬间进行加速后，使后一根硬管匀速通过起始位置S1和终止位置S2并采集后一根硬管通过起始位置S1和终止位置S2的时间t3，后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度；

STEP104，采集后一根硬管的前端通过起始位置S1和终止位置S2的时间t4，得出后一根硬管加速后的速度；

STEP105，计算后一根硬管前端到达终止位置S2时与前一硬管后端的距离；

STEP106，根据速度差和距离计算出后一根硬管在终止位置S2出发后的追管的时间，到达该时间后调节后一根硬管的速度与前一硬管的速度相同，追管完成。

2.如权利要求1所述的一种追管方法，其特征在于，在所述STEP 101中：

利用设置在所述传送线的恒速段匀速传送前一根硬管。

3.如权利要求2所述的一种追管方法，其特征在于，在所述STEP 103中：

利用设置在传送线上的加速段对后一根硬管进行加速。

4.如权利要求3所述的一种追管方法，其特征在于，

追管前，所述恒速段与所述加速段的初始速度相同；

追管中，所述恒速段的速度不变，所述加速段的速度增大。

5.如权利要求1所述的一种追管方法，其特征在于，在所述STEP 105中：

后一根硬管前端到达终止位置S2时与前一硬管后端的距离为前一硬管在t3和t4的时间内走过的距离减去起始位置S1和终止位置S2之间的距离。

6.如权利要求1所述的一种追管方法，其特征在于，在所述STEP 106中：

利用设置在起始位置S1和终止位置S2上的感应器，采集前一根硬管和后一根硬管到达时间。

7.一种追管装置，其特征在于，包括：

第一传输机构，用于运输前一根硬管；

第二传输机构，与所述第一传输机构的端部连接，用于运输后一根硬管；

激光感应器，数量为两个，分别位于所述第一传输机构和所述第二传输机构上，用于探测硬管前端及尾端；

PLC控制器，与所述激光感应器、所述第一传输机构和所述第二传输机构电连接，用于接收激光感应器检测硬管前端及尾端到达所述激光感应器的信号并进行计算和发送指令到所述第一传输机构和所述第二传输机构。

8.如权利要求7所述的一种追管装置，其特征在于，所述第一传输机构和所述第二传输机构上同一检测位置设有两个所述激光感应器。

9.如权利要求7所述的一种追管装置，其特征在于，两个所述激光感应器之间的距离小于相邻两个硬管之间的距离。

10.一种钢管防腐生产工艺，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的一种追管方法。