[发明专利]一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法

权利要求书

1.一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，包括：

车体，车体底部设有行驶机构；

碎土机构，设于车体，以将土块进行破碎，碎土机构设置出土口；

挖土机构，通过车体进行支撑，且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构；

抛土机构，设于碎土机构出土口的一侧，抛土机构能旋转，以将土体抛送至森林着火处。

2.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述碎土机构的出土口具有设定的高度，所述抛土机构设于出土口的下方。

3.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述碎土机构包括倾斜设置的支撑于所述车体的运料槽，运料槽的一侧上方设置漏斗口，另一侧下方设置所述的出土口，运料槽内设置螺旋输送器。

4.根据权利要求3所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述螺旋输送器包括两条螺旋输送杆，两条螺旋输送杆间隔设定距离设置且反向运转，以实现对土块的挤压破碎并将破碎后土体传送至所述的出土口处。

5.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述抛土机构包括旋转筒体，旋转筒体通过支撑架支撑于所述的车体，且旋转筒体可旋转，旋转筒体内设置若干分隔板。

6.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述挖土机构为挖掘臂。

7.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述挖土机构包括通过回转支座支撑的摇臂，摇臂与动臂可旋转连接，摇臂包括至少两节，且摇臂内设置辅助杆，辅助杆一端与动力机构连接，另一端通过斗杆与铲斗连接；

辅助杆为四连杆机构。

8.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述车体设置温度传感器，温度传感器、所述碎土机构、行驶机构、抛土机构和挖土机构分别与控制器连接，行驶机构的动力源与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人，其特征在于，所述行驶机构为履带式行驶机构。

10.一种实现抛土灭火就地取材的方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人；

车体开至发生火灾处；

挖土机构进行挖土并运送至碎土机构；

碎土机构对挖到的土块进行破碎，并通过出土口落至抛土机构；

抛土机构动作，将土体抛送至需要灭火处。