[发明专利]一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法在审
申请号: | 201811645504.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109731256A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 姜兆亮;章程 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A62C3/02 | 分类号: | A62C3/02;A62C27/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 碎土机构 车体 森林灭火 抛土 挖土 机器人 灭火 抛土机构 出土口 土块 适应环境能力 节能环保 灭火能力 灭火设备 行驶机构 机构能 火场 土体 破碎 着火 运送 森林 支撑 | ||
本发明公开了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法,它解决了现有技术中灭火设备无法进入火场和不节能环保的问题,具有适应环境能力较好,灭火能力较好的有益效果,其方案如下:一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人,包括车体,车体底部设有行驶机构;碎土机构,设于车体,以将土块进行破碎,碎土机构设置出土口;挖土机构,通过车体进行支撑,且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构;抛土机构,设于碎土机构出土口的一侧,抛土机构能旋转,以将土体抛送至森林着火处。
技术领域
本发明涉及森林灭火领域,特别是涉及一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人及方法。
背景技术
目前,我国自主研发出的灭火机器人主要是以人工进行控制的喷水消防车为原型,整体机身体型大,动作迟钝,只适用于火灾现场周边的协助工作,而无法靠近火场展开灭火工作。而且市面上大多数机器人功能少且构造复杂、难以投入生产和社会实践中去,尤其是对森林火灾,一旦发生,林木较为密集,并且若山火肆虐,消防人员和普通消防车无法进入,灭火速度慢,所用的水源较多,造成的损失是无法估量的。
因此需研制开发出能替代消防人员在火灾现场进行火源扑救、灾员救援的远程控制式森林灭火机器人。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人,行进动作敏捷、功能多元、结构简洁紧凑,能进行森林进行灭火,而且就地取材。
一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人的具体方案如下:
一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人,包括:
车体,车体底部设有行驶机构;
碎土机构,设于车体,以将土块进行破碎,碎土机构设置出土口;
挖土机构,通过车体进行支撑,且挖土机构能实现在地面挖土并运送至碎土机构;
抛土机构,设于碎土机构出土口的一侧,抛土机构能旋转,以将土体抛送至森林着火处。
上述的灭火机器人,结构设置合理,能实现挖土,并通过碎土机构破碎,然后再通过抛土机构抛送土体至火灾处,就地取材,十分方便,无需占用较多的水资源,能在火场周侧,甚至进入火场进行工作。
进一步地,为了抛土机构的抛土距离,所述碎土机构的出土口具有设定的高度,所述抛土机构设于出土口的下方。
进一步地,所述碎土机构包括倾斜设置的支撑于所述车体的运料槽,运料槽的一侧上方设置漏斗口,另一侧下方设置所述的出土口,运料槽内设置螺旋输送器,出土口的设置高度高于漏斗口的设置位置,碎土机构中凸块从低处进入,从高处落下,漏斗口的上端大于下端,这样土块从挖土机构向下掉落至漏斗口,也能进行初步破碎。
进一步地,所述螺旋输送器包括两条螺旋输送杆,两条螺旋输送杆间隔设定距离设置且反向运转,以实现对土块的挤压破碎并将破碎后土体传送至所述的出土口处,两条螺旋输送杆向二者的内侧进行旋转,以破碎较大的土块。
进一步地,所述抛土机构包括旋转筒体,旋转筒体通过支撑架支撑于所述的车体,且旋转筒体可旋转,旋转筒体内设置若干分隔板,分隔板设有多个,这样旋转筒体分隔为多个空间,土体从出土口落下,至抛土机构的分隔空间内,旋转筒体旋转,将土体抛送出去,其中,旋转筒体设于车体上表面的端侧,以保证抛土效果,旋转筒体设置抛送距离2.5m左右。
进一步地,所述挖土机构为挖掘臂,为现有挖掘机的挖掘臂。
或者,所述挖土机构包括通过回转支座支撑的摇臂,摇臂与动臂可旋转连接,摇臂包括至少两节,且摇臂内设置辅助杆,辅助杆一端与动力机构连接,另一端通过斗杆与铲斗连接,动力机构设于摇臂外侧,穿过摇臂与辅助杆连接;
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