[发明专利]一种风机的旋转和翻转夹装装置在审

专利信息
申请号: 201811646167.X 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN109571330A 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 史瑞东;张忠海;于功敬;孙健 申请(专利权)人: 北京航天测控技术有限公司
主分类号: B25B11/02 分类号: B25B11/02
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 仇蕾安;付雷杰
地址: 100041 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 水平移动机构 水平旋转台 翻转机构 提升机构 翻转 夹装装置 支架装置 转动轴线 风机 夹爪 垂直 侧面设置 风机部件 机构配合 生产效率 水平旋转 轴线垂直 轴对称 移动 夹紧 竖直 转动 对称 配合
【权利要求书】:

1.一种风机的旋转和翻转夹装装置,其特征在于,所述夹装装置包括水平移动机构、支架装置、提升机构、翻转机构及水平旋转台;

所述水平旋转台安装在地面上,沿垂直于水平面的轴线360°旋转,用于调整置于水平旋转台上的风机部件的角度;

所述水平移动机构、提升机构及翻转机构均关于水平旋转台轴对称,设置在水平旋转台两侧,两侧机构配合使用;水平移动机构安装在地面上,可实现水平方向的移动;提升机构通过支架装置安装在水平移动机构上,可实现竖直方向上的移动;所述翻转机构安装在提升机构上,可绕自身转动轴线转动实现翻转,所述转动轴线与所述垂直于水平面的轴线垂直,翻转机构侧面设置夹爪,与对称侧的夹爪配合实现夹紧。

2.如权利要求1所述的风机的旋转和翻转夹装装置,其特征在于,所述水平移动机构包括齿轮Ⅰ、齿条、滑块、导轨、减速器Ⅰ、移动平台、电机及两个支撑平台,齿条和导轨平行设置在两个支撑平台上表面,齿轮Ⅰ和滑块固定在移动平台底面,电机通过减速器Ⅰ驱动齿轮Ⅰ转动,带动移动平台沿导轨水平移动。

3.如权利要求1所述的风机的旋转和翻转夹装装置,其特征在于,所述夹爪为曲面结构,夹爪上设置盲孔,盲孔底面设置异型孔,异型孔呈葫芦状,包括大孔和小孔,大孔与螺栓帽相匹配,小孔与螺柱相匹配。

4.如权利要求1所述的风机的旋转和翻转夹装装置,其特征在于,所述提升机构包括气缸、下平台、上平台及光轴,所述气缸固定在支架装置上,气缸上固定连接下平台,下平台通过光轴连接上平台,气缸推动上平台沿光轴上下移动。

5.如权利要求1所述的风机的旋转和翻转夹装装置,其特征在于,所述水平旋转台包括伺服电机、减速器Ⅱ、支撑回转轴承、齿轮Ⅱ、旋转台上台面及支撑底座,旋转台上台面通过支撑回转轴承与支撑底座转动配合,支撑回转轴承外圆周面设置周向齿,与齿轮Ⅱ啮合,伺服电机通过减速器Ⅱ驱动齿轮Ⅱ转动,带动支撑回转轴承转动,从而实现旋转台上台面的旋转。

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