[发明专利]一种风机的旋转和翻转夹装装置

说明书

本发明提供了一种风机的旋转和翻转夹装装置，包括水平移动机构、支架装置、提升机构、翻转机构及水平旋转台；水平旋转台安装在地面上，沿垂直于水平面的轴线360°旋转，用于调整置于水平旋转台上的风机部件的角度；水平移动机构、提升机构及翻转机构均关于水平旋转台轴对称，设置在水平旋转台两侧，两侧机构配合使用；水平移动机构安装在地面上，可实现水平方向的移动；提升机构通过支架装置安装在水平移动机构上，可实现竖直方向上的移动；翻转机构安装在提升机构上，可绕自身转动轴线转动实现翻转，转动轴线与垂直于水平面的轴线垂直，翻转机构侧面设置夹爪，与对称侧的夹爪配合实现夹紧。本发明能够降低工人的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种风机的旋转和翻转夹装装置。

背景技术

夹装工具是工人在装配产品是常用到的设备，尤其对大型或重型设备的组装一般都会用到夹装工具协助完成，本次设计主要针对的是风机的装配，风机装配过程中需要对风机部件进行竖直平面内90°的旋转以及水平面内360°的旋转等操作，某风机生产厂当前的风机装配过程是依靠人力配合天车进行旋转装配，不仅增加了工人的劳动强度，而且降低了风机的生产效率。新厂区的建立急需一种自动化的翻转设备代替原来的人工+天车的翻转模式。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种风机的旋转和翻转夹装装置，能够降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本发明采取的技术方案如下：

一种风机的旋转和翻转夹装装置，所述夹装装置包括水平移动机构、支架装置、提升机构、翻转机构及水平旋转台；

所述水平旋转台安装在地面上，沿垂直于水平面的轴线360°旋转，用于调整置于水平旋转台上的风机部件的角度；

所述水平移动机构、提升机构及翻转机构均关于水平旋转台轴对称，设置在水平旋转台两侧，两侧机构配合使用；水平移动机构安装在地面上，可实现水平方向的移动；提升机构通过支架装置安装在水平移动机构上，可实现竖直方向上的移动；所述翻转机构安装在提升机构上，可绕自身转动轴线转动实现翻转，所述转动轴线与所述垂直于水平面的轴线垂直，翻转机构侧面设置夹爪，与对称侧的夹爪配合实现夹紧。

进一步地，所述水平移动机构包括齿轮Ⅰ、齿条、滑块、导轨、减速器Ⅰ、移动平台、电机及两个支撑平台，齿条和导轨平行设置在两个支撑平台上表面，齿轮Ⅰ和滑块固定在移动平台底面，电机通过减速器Ⅰ驱动齿轮Ⅰ转动，带动移动平台沿导轨水平移动。

进一步地，所述夹爪为曲面结构，夹爪上设置盲孔，盲孔底面设置异型孔，异型孔呈葫芦状，包括大孔和小孔，大孔与螺栓帽相匹配，小孔与螺柱相匹配。

进一步地，所述提升机构包括气缸、下平台、上平台及光轴，所述气缸固定在支架装置上，气缸上固定连接下平台，下平台通过光轴连接上平台，气缸推动上平台沿光轴上下移动。

进一步地，所述水平旋转台包括伺服电机、减速器Ⅱ、支撑回转轴承、齿轮Ⅱ、旋转台上台面及支撑底座，旋转台上台面通过支撑回转轴承与支撑底座转动配合，支撑回转轴承外圆周面设置周向齿，与齿轮Ⅱ啮合，伺服电机通过减速器Ⅱ驱动齿轮Ⅱ转动，带动支撑回转轴承转动，从而实现旋转台上台面的旋转。

有益效果：

1、本发明可以代替人工对风机进行竖直方平面内90°翻转以及水平面内360°旋转，翻转后工人可以直接对风机进行装配，降低工人的劳动强度，并提高生产效率；其次，由于能够调节水平移动机构与旋转平台之间的距离，在操作不用水平夹紧的装配工序时，两侧夹装装置可以分离开来为工人的平台组装提供更大的操作空间。

2、本发明夹爪设置了异型孔结构，能够实现与风机部件的快速夹紧固定，能够在同一设备上完成不同风机的装配工作，具有重要的工程意义。针对不同型号的风机，该快换结构能够实现快速切换装配，提高生产效率。