[发明专利]一种AOI检测下料装置

权利要求书

1.一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件（100）、Y轴检测组件（200）、Z轴组件（400）、下料抓取件（300）及θ轴组件（500）；

X轴检测组件（100）包括两个相互并行设置的X轴底板（101），X轴底板沿着长度方向设置有X轴轨道（104），X轴底板一端设置有X轴电缸（102），另一端与X轴拖链（103）头端连接，所述X轴拖链头端卷绕后平行于X轴底板放置，通过X轴电缸（102）驱动连接θ轴组件（500）；

Y轴检测组件（200）包括Y轴检测机架（201），机架上横置有Y轴电缸（202），Y轴电缸上可滑动的设置有Y轴滑块（203），所述Y轴滑块与下料抓取件（300）的连接板（310）相连，Y轴电缸背部设置有Y轴驱动滑台（205），Y轴电缸（202）顶部垂直横置有Y轴拖链支座（206），Y轴拖链支座上设置有Y轴拖链（207）；

Z轴检测组件（400）包括Z轴伺服电机（401）、Z轴电缸（402）、Z轴连接板（405）、Z轴滑块（404）及激光检测仪（403）；

所述伺服电机设置在Z轴电缸背后，所述Z轴电缸（402）的Z轴滑块（404）与Z轴连接板（405）连接，所述Z轴连接板上设置有激光检测仪（403）；

下料抓取件（300）包括连接板（310）、拖链连接板（301）、盖板（302）、传动件；盖板（302）内部设置有传动件，所述传动件设置在支撑底板（313）上，支撑底板（313）上通过架板（308）与夹紧部（309）连接；拖链连接板与连接板（310）固定相连，且拖链连接板背面设置有下料动力件（314）；

所述θ轴组件（500）包括第一支座（511），第一支座上依次设置有第一平台支座（512）、第一中空旋转平台（513）、第一治具支座（514），第一治具上端支座支撑第一治具（515），所述第一治具支座侧面设置有第一电机（516），所述第一平台支座边缘处设置有第一压力开关（517）。

2.如权利要求1所述的一种AOI检测下料装置，其特征在于，所述传动件包括齿形惰轮（304）、滑轨（315）、滑块（316），齿形惰轮设置在惰轮支座上，且齿形惰轮中心具有惰轮轴（306），惰轮外周绷紧缠绕有同步带（307），同步带（317）上设置夹块（317），夹块（317）与滑块（316）连接达到同步运动。

3.如权利要求1所述的一种AOI检测下料装置，其特征在于，夹取支座侧壁设置有限位板（312）。

4.如权利要求1所述的一种AOI检测下料装置，其特征在于，位于支撑底板侧边靠近夹取支座处设置有光电感片（311）。