[发明专利]一种AOI检测下料装置

说明书

本发明涉及一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件、Y轴检测组件、Z轴组件、下料抓取件及θ轴组件；X轴检测组件连接θ轴组件；Y轴检测组件包括Y轴检测机架、Y轴电缸、连接板相连、有Y轴驱动滑台，Y轴拖链支座；Z轴检测组件包括Z轴伺服电机、Z轴电缸、Z轴连接板、Z轴滑块及激光检测仪；激光检测仪设置在Z轴连接板上；下料抓取件包括连接板、拖链连接板、盖板、传动件；本下料装置大大提高了工厂的生产效率和产品品质，减轻了人工检测的不确定性。

技术领域

本发明属于检测装置技术领域,具体是一种AOI检测下料装置。

背景技术

在自动化涂布行业中，人工检测极大制约了检测精度和检测效率，而且人工检测如果处于疲劳状态，而且人工检测如果处于疲劳状态，会出现错检，漏检现象。

发明内容

为实现本发明所采取的如下技术方案：

一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件、Y轴检测组件、Z轴组件、下料抓取件及θ轴组件；

X轴检测组件包括两个相互并行设置的X轴底板，X轴底板沿着长度方向设置有X轴轨道，X轴底板一端设置有X轴电缸，另一端与X轴拖链头端连接，所述X轴拖链头端卷绕后平行于X轴底板放置，通过X轴电缸驱动连接θ轴组件；

Y轴检测组件包括Y轴检测机架，机架上横置有Y轴电缸，电缸上可滑动的设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块与下料抓取件的连接板相连，电缸背部设置有Y轴驱动滑台，Y轴电缸顶部垂直横置有Y轴拖链支座，Y轴拖链支座上设置有Y轴拖链；

Z轴检测组件包括Z轴伺服电机、Z轴电缸、Z轴连接板、Z轴滑块及激光检测仪；

所述伺服电机设置在电缸背后，所述Z轴电缸的Z轴滑块与Z轴连接板连接，所述Z轴连接板上设置有激光检测仪；

下料抓取件包括连接板、拖链连接板、盖板、传动件；盖板内部设置有传动件，所述传动件设置在支撑底板上，支撑底板上通过架板与夹紧部连接；拖链连接板与连接板固定相连，且拖链连接板背面设置有下料动力件；

所述θ轴组件包括第一支座，第一支座上依次设置有第一平台支座、第一中空旋转平台、第一治具支座，第一治具上端支座支撑第一治具，所述第一治具支座侧面设置有第一电机，所述第一平台支座边缘处设置有第一压力开关；

对上述方案的进一步改进，传动件包括齿形惰轮、滑轨、滑块，齿形惰轮设置在惰轮支座上，且齿形惰轮中心具有惰轮轴，惰轮外周绷紧缠绕有同步带，同步带上设置夹块，夹块与滑块连接达到同步运动。

对上述方案的进一步改进，夹取支座侧壁设置有限位板。

对上述方案的进一步改进，位于支撑底板侧边靠近夹取支座处设置有光电感片。

本发明的有益效果在于：

本装置能够替代人工，且能够精确地检测出胶线的宽度、高度、精确误差可以达到±0.01mm，是人工无法使用肉眼或者测量工具能够检测的，大大提高了工厂的生产效率和产品品质，减轻了人工检测的不确定性。

附图说明

图1为本装置的整体示意图。

图2为X轴检测组件的示意图。

图3为Y轴检测组件的示意图。

图4为下料抓取件的示意图。

图5为下料抓取件中传动件的局部示意图。

图6为θ轴检测组件的示意图。

图7为Z轴检测组件的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。