[发明专利]一种自动点胶装置

权利要求书

1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括支架（700）、X轴移动组件（100）、Y轴移动组件（200）、Z轴移动组件（300）、点胶组件（400）、静电消除装置（500）及移栽定位治具（600）；

X轴移动组件（100）包括两个相互平行的X轴移动件（101），所述定位组件（600）设置在X轴移动组件上并与X轴移动组件可滑动连接；

Y轴移动组件（200）垂直于X轴移动组件设置并设置在支架（700）顶端；

所述点胶组件包括点胶阀（401）和擦胶部402，所述擦胶部（402）设置在两X轴移动件之间且与其平行，所述点胶阀设置在Z轴移动组件上；

所述Z轴移动组件（300）分别设置在Y轴移动组件（200）的前后侧面上，可沿着Y轴在Y向上往复运动，且可驱动其上安装的点胶阀沿着Z轴方向实现上下往复运动。

2.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，

所述X轴移动件包括光电滑轨（102），所述光电滑轨（102）设置在底板（106）侧面，所述光电滑轨一端连接X轴电缸（103），X轴电缸通过连接伺服电机（105）驱动，位于光电滑轨侧边与其平行的设置有X轴拖链（104），所述光电滑轨上设置有定位组件（600）。

3.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，

所述移栽定位治具（600）包括底板（601）、第一定位板（602）、第二定位板（605）；

所述底板上设置有支撑架（615）、所述支撑架上竖向设置有滑轨（616），所述滑轨上通过滑块与连接板（617）连接，升降板（614）连接在所述连接板（617）上，连接板（617）在滑轨上滑动从而带动升降板（614）的上下运动，

所述第二定位板通过底部设置的升降板可升降的穿设于第一定位板中心的开孔处，

所述支撑架（615）侧边设置有开关座（610），所述支撑架中心设置有传动结构，

所述传动结构包括伺服电机（607），伺服电机的驱动轴与主动轮（608）连接，主动轮通过皮带（609）与惰轮（611）连接，所述惰轮的输出轴连接丝杆（612），所述丝杆上设置有丝杆螺母（613），丝杆螺母与滑块连接同步运动；

所述第一定位板和第二定位板上均设置有均匀分布的吸盘组件（604）和定位座603。

4.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，

所述Y轴移动件（200）包括Y轴支撑架（207），所述支撑架上横向设置有Y轴拖链支架（204），Y轴拖链支架上铺设Y轴拖链（205），Y轴拖链支架两个侧面设置有Y轴电缸（202），Y轴电缸一端连接Y轴电机（203），Y轴电缸（202）另一端设置有电动滑台（206）；

Z轴移动组件分别设置在Y轴电缸（202）上。

5.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，

Z轴移动组件（300）包括相互垂直设置的Z轴拖链支架（301），所述Z轴拖链支架上铺设有Z轴拖链（302），Z轴拖链（302）一端连接Z轴拖链电机（306），竖直方向的Z轴拖链支架下端设置有Z轴电缸板（303），Z轴电缸板上设置有Z轴电缸304，所述Z轴电缸板侧面设置有Z轴滑轨（305），Z轴滑轨上通过滑块可滑动连接有点胶阀401。

6.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，

所述擦胶部（402）呈盒体状，盒体内设置有擦胶滑轨（405），所述擦胶滑轨405包括两条并行的轨道，轨道之间的底板两头分别设置有同步轮（406）和齿形惰轮（407），两者之间通过同步带（408）绷紧连接，擦胶滑轨（405）的轨道上设置有擦胶滑块（409），擦胶滑块（409）通过滑块连接板（410）与夹块（411）连接同步运动，夹块（411）夹紧在同步带（408）上，同步轮（406）用过滑轨底部设置的伺服电机（412）驱动；

所述滑块连接板顶部设置有并排的擦胶盒（413）及残胶收集盒（414）。

7.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，

所述第一定位板四周的侧壁上均匀设置有夹紧气缸（606）。

8.如权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，

所述静电消除装置包括静电支架（501）和设置在静电支架上的离子风棒（502）。