[发明专利]一种自动点胶装置

说明书

本发明涉及一种自动点胶装置，包括支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、点胶组件、静电消除装置及移栽定位治具；X轴移动组件包括两个相互平行的X轴移动件，所述定位组件设置在X轴移动组件上并与X轴移动组件可滑动连接；Y轴移动组件垂直于X轴移动组件设置并设置在支架顶端；点胶组件包括点胶阀和擦胶部，所述擦胶部设置在两X轴移动件之间且与其平行，所述点胶阀设置在Z轴移动组件上；Z轴移动组件分别设置在Y轴移动组件的前后侧面上，可沿着Y轴在Y向上往复运动，且可驱动其上安装的点胶阀沿着Z轴方向实现上下往复运动。本装置保证了设备在点胶过程中不停机使用，提高了设备的稼动率，提高了设备的工作效率。

技术领域

本发明属于检测装置技术领域。具体是一种自动点胶装置。

背景技术

当今市场对于热熔胶，由于密度大、温度高不易自动供胶，制约了热熔胶自动化成产的效率。

发明内容

本发明未解决现有技术中存在的问题，而提供了一种可以自动供胶，切能够提高热熔胶自动化生产率的点胶装置。

为实现本发明所采取的如下技术方案：

一种自动点胶装置，其特征在于，包括支架、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、点胶组件、静电消除装置及移栽定位治具；

X轴移动组件包括两个相互平行的X轴移动件，所述定位组件设置在X轴移动组件上并与X轴移动组件可滑动连接；

Y轴移动组件垂直于X轴移动组件设置并设置在支架顶端；

所述点胶组件包括点胶阀和擦胶部，所述擦胶部设置在两X轴移动件之间且与其平行，所述点胶阀设置在Z轴移动组件上；

所述Z轴移动组件分别设置在Y轴移动组件的前后侧面上，可沿着Y轴在Y向上往复运动，且可驱动其上安装的点胶阀沿着Z轴方向实现上下往复运动。

对上述方案的进一步改进，所述X轴移动件包括光电滑轨，所述光电滑轨设置在底板侧面，所述光电滑轨一端连接X轴电缸，X轴电缸通过连接伺服电机驱动，位于光电滑轨侧边与其平行的设置有X轴拖链，所述光电滑轨上设置有定位组件；

对上述方案的进一步改进，所述移栽定位治具包括底板、第一定位板、第二定位板；

所述底板上设置有支撑架、所述支撑架上竖向设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块与连接板连接，升降板连接在所述连接板上，连接板在滑轨上滑动从而带动升降板的上下运动，

所述第二定位板通过底部设置的升降板可升降的穿设于第一定位板中心的开孔处，

所述支撑架侧边设置有开关座，所述支撑架中心设置有传动结构，

所述传动结构包括伺服电机，伺服电机的驱动轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与惰轮连接，所述惰轮的输出轴连接丝杆，所述丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与滑块连接同步运动；

所述第一定位板和第二定位板上均设置有均匀分布的吸盘组件和定位座；

对上述方案的进一步改进，所述Y轴移动件包括Y轴支撑架，所述支撑架上横向设置有Y轴拖链支架，Y轴拖链支架上铺设Y轴拖链，Y轴拖链支架两个侧面设置有Y轴电缸，Y轴电缸一端连接Y轴电机，Y轴电缸另一端设置有电动滑台。

Z轴移动组件分别设置在Y轴电缸上。

对上述方案的进一步改进，Z轴移动组件包括相互垂直设置的Z轴拖链支架301，所述Z轴拖链支架上铺设有Z轴拖链，Z轴拖链一端连接Z轴拖链电机306，竖直方向的Z轴拖链支架下端设置有Z轴电缸板，Z轴电缸板上设置有Z轴电缸，所述Z轴电缸板侧面设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上通过滑块可滑动连接有点胶阀；