[发明专利]一种多工位智能压铆机

权利要求书

1.一种多工位智能压铆机，包括机架,其特征在于，所述的机架上设有电控箱、震动盘选料系统、上模自动切换机构、下模自动切换机构，所述电控箱的动力输出端设有压头，震动盘选料系统设于电控箱一侧，所述震动盘选料系统与上模自动切换机构连接，下模自动切换机构设于上模自动切换机构下方，上模自动切换机构放置有若干个压装上模具并可自动切换压装上模具，下模自动切换机构放置有若干个铆接下模具并可自动切换铆接下模具，震动盘选料系统将铆钉输送至压装上模具，上模自动切换机构将压装上模具送入压头，下模自动切换机构将铆接下模具送至压头下方，电控箱带动压头向铆接下模具进行铆压，所述的震动盘选料系统包括若干个震动盘和送料装置，所述的震动盘通过气管与送料装置连通。

2.根据权利要求1所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述的上模自动切换机构包括上模储位、上模横向移动电机、上模纵向移动气缸和固定座，所述的固定座包括第一固定座、横向固定座和纵向固定座，所述第一固定座固定在油缸下方，第一固定座的下端设置有横向固定座，所述横向固定座内设置有上模横向移动电机，上模横向移动电机与纵向固定座连接；所述送料装置设于纵向固定座下方，所述上模纵向移动气缸设于纵向固定座一侧，并与上模储位连接，所述上模储位上放置有若干个压装上模具。

3.根据权利要求1所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述下模自动切换机构包括刀库、刀库选取移动机构、下模推出机构、推杆、下模座，所述的下模座设于压头下方，所述的下模座内设有滑槽，所述滑槽内设有推杆，所述的推杆上对应压头下方设有夹持铆接下模具的下模工位，所述推杆与下模推出机构连接并在下模推出机构驱动下沿滑槽作线性运动，刀库设于推杆下方，刀库选取移动机构驱动刀库相对推杆左右移动，所述的刀库内设有若干个用于放置铆接下模具的刀具腔体，刀具腔体下方设有下模顶出机构，当刀具腔体与下模工位相对应时，下模顶出机构将刀具腔体内铆接下模具顶至下模工位内。

4.根据权利要求3所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述的下模推出机构包括第二伺服电机和与第二伺服电机的动力轴连接的第二丝杆，第二丝杆与推杆连接，刀库选取移动机构包括第一伺服电机和第一伺服电机的动力轴连接的第一丝杆，第一丝杆与刀库连接。

5.根据权利要求3所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述的推杆还连接有推杆滑座，推杆滑座沿着推杆导轨线性滑动，所述的刀库还连接有刀库滑座，刀库滑座沿着刀库导轨线性滑动。

6.根据权利要求1所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述机架上设有C形壁板，所述C形壁板下层固定下模自动切换机构，所述C形壁板上层固定上模自动切换机构。

7.根据权利要求3所述的多工位智能压铆机，其特征在于，所述下模座上设有接近开关。