[发明专利]一种多工位智能压铆机

说明书

本发明公开了一种多工位智能压铆机，包括机架,所述电控箱的上端一侧设置有油缸，油缸的下端连接有压头，电控箱一侧设有震动盘选料系统，上模自动切换机构设有若干个压装上模具并可自动切换压装上模具，下模自动切换机构设有铆接下模具并可自动切换铆接下模具，震动盘选料系统与上模自动切换机构连接并将铆钉输送至压装上模具上，上模自动切换机构将压装上模具送入压头，下模自动切换机构将铆接下模具送至压头下方，电控箱带动压头向铆接下模具进行铆压。震动盘选料系统包括若干个分别装有铆钉的震动盘，铆钉通过气管经送料装置进入压装上模具，电控箱带动压头使铆钉与工件进行铆接在一起，通过上模自动切换机构调换不同的压装上模具，下模自动切换机构调换不同的铆接下模具，可快速切换不同规格、不同性质铆钉对工件进行铆接。

技术领域

本发明涉及一种压铆机，具体是一种多工位智能压铆机。

背景技术

压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题，压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。因此，在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆。

现代的压铆机存在着自动化程度较低，工位较少和工作效率较低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位智能压铆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位智能压铆机，包括机架,所述的机架上设有电控箱、震动盘选料系统、上模自动切换机构、下模自动切换机构，所述电控箱的动力输出端设有压头，震动盘选料系统设于电控箱一侧，所述震动盘选料系统与上模自动切换机构连接，下模自动切换机构设于上模自动切换机构下方，上模自动切换机构设有若干个压装上模具并可自动切换压装上模具，下模自动切换机构设有铆接下模具并可自动切换铆接下模具，震动盘选料系统将铆钉输送至压装上模具，上模自动切换机构将压装上模具送入压头，下模自动切换机构将铆接下模具送至压头下方，电控箱带动压头向铆接下模具进行铆压。

进一步的，所述的震动盘选料系统包括若干个震动盘和送料装置，所述的震动盘通过气管与送料装置连通。

进一步的，所述的上模自动切换机构包括上模储位、上模横向移动电机、上模纵向移动气缸和固定座，所述的固定座包括第一固定座、横向固定座和纵向固定座，所述第一固定座固定在油缸下方，第一固定座的下端设置有横向固定座，所述横向固定座内设置有上模横向移动电机，上模横向移动电机与纵向固定座连接；所述送料装置设于纵向固定座下方，所述上模纵向移动气缸设于纵向固定座一侧，并与上模储位连接，所述上模储位上放置有若干个压装上模具。

进一步的，所述下模自动切换机构包括刀库、刀库选取移动机构、下模推出机构、推杆、下模座，所述的下模座设于压头下方，所述的下模座内设有滑槽，所述滑槽内设有推杆，所述的推杆上对应压头下方设有夹持铆接下模具的下模工位，所述推杆与下模推出机构连接并在下模推出机构驱动下沿滑槽作线性运动，刀库设于推杆下方，刀库选取移动机构驱动刀库相对推杆左右移动，所述的刀库内设有若干个用于放置铆接下模具的刀具腔体，刀具腔体下方设有下模顶出机构，当刀具腔体与下模工位相对应时，下模顶出机构将刀具腔体内铆接下模具顶至下模工位内。

进一步的，所述的下模推出机构包括第二伺服电机和与第二伺服电机的动力轴连接的第二丝杆，第二丝杆与推杆连接，刀库选取移动机构包括第一伺服电机和第一伺服电机的动力轴连接的第一丝杆，第一丝杆与刀库连接。

进一步的，所述的推杆还连接有推杆滑座，推杆滑座沿着推杆导轨线性滑动，所述的刀库还连接有刀库滑座，刀库滑座沿着刀库导轨线性滑动。

进一步的，所述机架上设有C形壁板，所述C形壁板下层固定下模自动切换机构，所述C形壁板上层固定上模自动切换机构。