[发明专利]固定标识物自动识别控制终端

权利要求书

1.一种固定标识物自动识别控制终端，用于实现对固定标识物的自动识别并依此进行相应的处理或控制，其特征在于，该终端包括图像采集模块、定位系统、姿态采集模块、通信模块以及输出模块，其中，

所述图像采集模块包括用于采集标识物图像的图像采集装置，该图像采集模块可通过图像采集这种获取固定标识物及其周围环境的视频或图像，并可对所述视频或图像信息进行实时采集处理，获得固定标识物的特征码信息，从而识别出所述固定标识物；所述定位系统包括定位模块和GIS数据模块，所述定位模块用于在所述图像采集模块获取所述固定标识物及其周围环境的视频或图像时自动采集并生成所述固定标识物所在的空间地理位置信息和时间信息；所述GIS数据模块可根据所述空间地理位置信息和时间信息生成由道路名和/或建筑物表征的具体位置信息；所述姿态采集模块内部设置有加速度计、陀螺仪以及声音采集装置，用于实现对所述终端的姿态变化的实时感知，以确定操作者的操作状态，同时可采集获得该终端所处的环境信息；无线通信模块，其分别与所述图像采集模块、定位系统及姿态采集模块通信连接，并用于与远端的服务器通信，以将上述固定标识物信息、地理位置信息、操作状态以及环境信息传输至服务器，以用于该服务器通过预先设定的规则或方案进行处理，同时用于接收经所述服务器处理后生成的信息或指令；所述输出模块包括显示单元和打印单元，该输出模块与所述通信模块通信连接，用于对服务器处理后生成的信息或指令进行处理，生成与固定标识物相应的并带有所述终端姿态信息的单据或图像，并显示和/或打印输出。

2.根据权利要求1所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，所述输出模块的显示单元与打印单元分体设置，该打印单元设置有无线和/或有线通信单元，其与该所述显示单元通过该无线和/或有线通信单元进行数据通信。

3.根据权利要求1或2所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，所述固定标识物的特征码信息包括标识物的标示/标牌类型、形状、质材和/或所处环境信息，所述固定标识物的识别通过采集到的所述视频或图像信息与样本数据库的匹配实现。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，还包括自动备份模块，其可自动对现场采集的数据在系统服务器上进行备份。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，所述图像采集模块还用于对所述固定标识物及周围环境的空间立体坐标进行虚拟标识，以进行三维立体标识，实现更精确的识别。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，所述终端的姿态变化包括终端位置和/或角度的变化、移动加速度和/或速度的变化。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，所述环境信息包括环境音量分贝数据。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，所述终端上设置有人机交互单元，其可以与服务器端相互交互，实现对终端接收的服务器信息或指令的显示或交互处理。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种固定标识物自动识别控制终端，其中，所述人机交互单元包括液晶屏幕和/或音频装置，所述终端接收的服务器信息或指令均可自动在该液晶屏幕上显示，也可通过所述音频装置推送以进行提醒。