[发明专利]固定标识物自动识别控制终端

说明书

本发明公开了一种标识物自动识别控制终端，包括：图像采集模块，其具有用于采集标识物图像的图像采集装置，用于获取所述固定标识物的特征码信息；定位系统，其包括定位单元和GIS数据单元，用于采集并生成所述固定标识物所在空间地理位置信息、时间信息以及生成具体地理位置；姿态采集模块，用于实现对终端的姿态的实时感知和采集；通信模块，其用于与远端的服务器通信；以及输出模块，其包括显示单元及打印单元，用于对服务器处理后生成的信息进行处理，以生成与固定标识物相应的并带有所述终端姿态信息的单据或图像，并显示和/或输出。本发明可以实时采集终端操作者的状态信息以及所处环境信息，实现对相应标识物便携及实时的检测与处理。

技术领域

本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种用于固定标识物自动识别控制终端及方法。

背景技术

物联网应用中的核心包括信息的采集、互联传输以及数据处理并进行相应的控制。其中，信息的采集以及处理后的控制需要借助于终端来进行，即通过终端采集信息以识别物品，并相应地将信息通过终端上的通信传输模块与服务器互联以传输，同时服务器端的处理后的信息或指令通过网络传输至终端，控制终端进行相应的显示、处理和控制。

目前，对于物联网应用中的终端装置各种各样，例如专利文献CN103679408A中公开了一种基于二维码的GPS物流配送系统和方法，其中该系统包括附着在流转物品上的二维码标识，以及用于产生所述二维码标识的第一系统和用于识别所述二维码标识的第二系统。第一系统包括第一手持移动终端，与第一手持移动终端通信连接的远程服务器，所述第二系统包括第二手持移动终端，与第二手持移动终端通信连接的车辆导航设备。其方法包括：1)采集信息；2)对采集信息进行二维编码及打印；3)扫描识别二维码；4)发送识别信息到车辆导航设备；5)自动导航。该系统和方法的优点是，可降低人工失误，精简操作步骤，突破传统网络束缚，提高物流效率。专利文献CN203012749U公开了一种带有打印功能的邮递工作终端机，包括：RFID/NFC标签读写模块和/或一维条形码/二维码识别模块；GPS模块，用于采集所述终端机所处位置信息；无线通信模块，用于与无线终端和邮件信息管理系统服务器进行无线通信；信息监控模块，用于向操作者显示信息和接收操作者输入信息和操作命令；打印模块，用于打印邮件详情单和其它信息单；中央处理模块，用于进行各种信息和操作命令的转换和处理。该邮递工作终端机集成了多种功能，有利于提高邮递工作人员收件和发件的效率，方便邮件信息的收集、显示、跟踪和智能化管理。

上述终端设备均可以实现信息的采集并发送到处理设备进行信息处理，特别是CN203012749U中的终端还可以根据接收处理后的信息或指令，以便于操作证对物品进行相应的处理，还可以打印相应的信息以便于公示或通知。但是，上述终端还存在明显的缺陷或不足：1)对信息的采集依赖于二维码标识或RFID/NFC标签，即需要事先在待处理的物品对象上设置二维码标识或RFID/NFC标签，这样使得终端的使用范围和应用场合受到极大的限制；2)无法采集或识别终端操作者的状态和所处环境，特别是对于需要采集上述信息的领域比如行政执法领域等，使得终端的使用受到局限；3)终端的打印装置通常很大，携带不便而且能耗很高，对便携性和能耗要求较高的手持终端，目前的打印装置都无法满足，特别是部分领域要求能够现场打印不干胶类型的通知单或信息清单，而不干胶打印机在便携性和能耗方面都无法满足要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种固定标识物自动识别控制终端，其不仅可以无需依赖二维码标识或RFID/NFC标签即实现对信息的采集，而且实时采集的信息中可以包括终端操作者的状态信息以及所处环境信息，特别是可以实现便携且及时的监测处理。

按照本发明的一种固定标识物自动识别控制终端，可实现对固定标识物的自动识别并依此进行相应的处理或控制，其特征在于，该终端包括：图像采集模块、定位系统、姿态采集模块、通信模块以及输出模块，其中，