[发明专利]旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机

权利要求书

1.一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，包括第三机床、用于摆放片料的片料摆放座、用于推动片料移动的推料装置和用于顶起片料的顶料装置，其特征在于：所述片料摆放座设置在第三机床上，所述片料摆放座上部设置有用于存放片料的片料存放区域，所述片料摆放座下部设置有便于推料板穿过的通道，所述片料摆放座设置有出口，所述出口连通片料存放区域和通道，所述第三机床上沿其长度方向设置有穿过通道的第三导轨，所述推料装置包括推料板和第二推拉气缸，所述推料板坐于第三导轨上，所述第二推拉气缸设置在通道后方的第三机床上与推料板连接，第二推拉气缸带动推料板沿通道滑行将掉落出口的片料推出一片单独片料至通道前方，所述顶料装置设置在通道前方的第三机床上将移动至通道前方的片料顶起。

2.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，其特征在于：所述推料板前端开有“U”型槽，所述“U”型槽上设置有“U”型定位块，所述“U”型定位块设置有“U”型定位腔，所述“U”型定位腔内壁设置有承托翻边。

3.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，其特征在于：所述承托翻边底面与推料板底面平齐，承托翻边表面低于推料板表面，推料板和承托翻边之间围成片料放置腔，所述片料放置腔的高度与单片的片料的高度一致。

4.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，其特征在于：所述第三机床前端设置有推料板定位装置，所述推料板定位装置包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱排列固定在第三机床上，第一定位柱和第二定位柱之间距离小于“U”型定位腔的直径，所述推料板滑行时，“U”型定位腔朝第一定位柱和第二定位柱方向移动，第一定位柱和第二定位柱限制推料板的滑行距离。

5.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，其特征在于：所述顶料装置包括顶料气缸和顶板，所述顶料气缸设置在通道前方的第三机床上，所述顶料气缸的伸缩杆朝向片料放置腔，所述顶板设置在伸缩杆上。

6.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，其特征在于：所述片料摆放座位于片料存放区域的外围设置有限位杆，所述限位杆和限位杆围成便于片料整齐排列的片料摆放区域。

7.根据权利要求6所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，其特征在于：所述位于限位杆上部设置有分料上限位感应器，所述位于限位杆下部设置有分料下限位感应器。

8.根据权利要求7所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，其特征在于：所述分料上限位感应器和分料下限位感应器均为光电传感器。