[发明专利]旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机

说明书

本发明涉及一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，它包括第三机床、用于摆放片料的片料摆放座、用于推动片料移动的推料装置和用于顶起片料的顶料装置，所述片料摆放座设置在第三机床上，所述片料摆放座上部设置有用于存放片料的片料存放区域，所述片料摆放座下部设置有便于推料板穿过的通道，所述片料摆放座设置有出口，所述出口连通片料存放区域和通道，所述第三机床上沿其长度方向设置有穿过通道的第三导轨，所述推料装置包括推料板和第二推拉气缸，第二推拉气缸带动推料板沿通道滑行将掉落出口的片料推出一片单独片料至通道前方，方便后续步骤加工，片料分离简单，提高片料分离机的实用性。

技术领域

本发明涉及旋转式机械手连续冲压自动化生产线，特别涉及旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机。

背景技术

目前的片料（如：压缩机下壳体）冲压，普遍由人工将片料摆放到冲床进行冲压，然后将冲压好的片料进行收集存储即可，由于冲压机附近温度较高，工人长期在高温环境作业，容易引发疾病，而且采用人工将片料放入冲床进行冲压，操作十分危险，容易导致工人受伤，而且采用人工操作模式，效率低。

而且，目前的片料冲压设备，由于没有专门将整叠片料分离出一个单独片料，造成冲压过程容易将多片的片料进行冲压，形成废品，导致废品率高，不利于生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种将多片堆叠在一起的片料分离出一片单独片料的旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机。

本发明的目的是这样实现的：

一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的片料分离机，包括第三机床、用于摆放片料的片料摆放座、用于推动片料移动的推料装置和用于顶起片料的顶料装置，所述片料摆放座设置在第三机床上，所述片料摆放座上部设置有用于存放片料的片料存放区域，所述片料摆放座下部设置有便于推料板穿过的通道，所述片料摆放座设置有出口，所述出口连通片料存放区域和通道，所述第三机床上沿其长度方向设置有穿过通道的第三导轨，所述推料装置包括推料板和第二推拉气缸，所述推料板坐于第三导轨上，所述第二推拉气缸设置在通道后方的第三机床上与推料板连接，第二推拉气缸带动推料板沿通道滑行将掉落出口的片料推出一片单独片料至通道前方，所述顶料装置设置在通道前方的第三机床上将移动至通道前方的片料顶起。所述片料堆叠在片料摆放座的片料存放区域内，片料经过出口掉落至通道内，所述推料装置的第二推拉气缸带动推料板滑行并穿过通道，推料板穿过通道时，推料板将一个单独片料推出到通道前方，所述顶料装置将位于通道前方的片料顶起，从而实现将多片堆叠在一起的片料分离出一片单独片料，方便后续步骤加工，片料分离简单，提高片料分离机的实用性。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述推料板前端开有“U”型槽，所述“U”型槽上设置有“U”型定位块，所述“U”型定位块设置有“U”型定位腔，所述“U”型定位腔内壁设置有承托翻边。

作为更具体的方案，所述承托翻边底面与推料板底面平齐，承托翻边表面低于推料板表面，推料板和承托翻边之间围成片料放置腔，所述片料放置腔的高度与单片的片料的高度一致。

作为更具体的方案，所述第三机床前端设置有推料板定位装置，所述推料板定位装置包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱排列固定在第三机床上，第一定位柱和第二定位柱之间距离小于“U”型定位腔的直径，所述推料板滑行时，“U”型定位腔朝第一定位柱和第二定位柱方向移动，第一定位柱和第二定位柱限制推料板的滑行距离。所述推料板设置有用于承托片料的“U”型定位腔，提高推料效果，而且位于通道前方的第三机床上还设置有推料板定位装置，所述推料板定位装置限制推料板滑行距离，从而使推料板将片料精准地推动到指定位置，提高片料分离效率。

作为更具体的方案，所述顶料装置包括顶料气缸和顶板，所述顶料气缸设置在通道前方的第三机床上，所述顶料气缸的伸缩杆朝向片料放置腔，所述顶板设置在伸缩杆上。