[发明专利]动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：将至少一个动作捕捉感应器固定在动作捕捉手套中；获取动作捕捉感应器在预设动作下的传感数据；根据传感数据生成动作捕捉感应器的运动参数；判断动作捕捉感应器的运动参数是否满足预设绑定条件；当动作捕捉感应器的运动参数满足预设绑定条件时，确定出动作捕捉感应器和动作捕捉手套之间对应的绑定关系。本申请提供的该方法，将至少一个动作捕捉感应器固定在所述动作捕捉手套中，获取动作捕捉感应器在预设动作下的传感数据，根据传感数据生成动作捕捉感应器的运动参数，根据该运动参数可以精确的获取动作捕捉手套和动作捕捉感应器之间是否具有相应的绑定关系。

技术领域

本申请涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机硬件技术的发展，动作捕捉技术的应用领域越来越广泛，例如在动作捕捉手套的应用，通过对设置在动作捕捉手套中的相动作捕捉感应器进行定位，实现对动作捕捉手套的动作捕捉。

通常动作捕捉手套中设置有多个动作捕捉感应器，动作捕捉感应器中设置有多个跟踪模块，该跟踪模块可以为光学追踪器和惯性测量器等，由于无法从外部识别出跟踪模块对应哪个动作捕捉感应器，即无法获取跟踪模块、动作捕捉感应器之间的绑定关系，所以无法得知动作捕捉感应器和动作捕捉手套之间的绑定关系。由于惯性测量器的ID地址为系统参数，需要通过指定的专业软件才能读出来，光学追踪器的ID地址为配置参数，一般的通过给光学追踪器添加标签的方式获取ID地址，但是需要在后期对添加的标签进行持续维护，持续维护过程比较繁琐，于是做出了改进，通过获取光学追踪器、惯性测量器的ID地址，来识别动作捕捉感应器和动作捕捉手套之间是否具有绑定关系。

由于动作捕捉感应器可以适配第三方设备，因此，获取到的ID地址是动态分配的，无法精确的获取动作捕捉手套和动作捕捉感应器之间是否具有相应的绑定关系。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种动作捕捉手套的校准方法、装置及计算机可读存储介质。

有鉴于此，第一方面，本申请提供了一种动作捕捉手套的校准方法，所述方法包括以下步骤：

将至少一个动作捕捉感应器固定在所述动作捕捉手套中；

获取所述动作捕捉感应器在预设动作下的传感数据；

根据所述传感数据生成所述动作捕捉感应器的运动参数；

判断所述动作捕捉感应器的运动参数是否满足预设绑定条件；

当所述动作捕捉感应器的运动参数满足预设绑定条件时，确定出所述动作捕捉感应器和所述动作捕捉手套之间对应的绑定关系。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实施方式中，所述判断所述动作捕捉感应器的运动参数是否满足预设绑定条件包括：

根据至少一个所述动作捕捉感应器的运动参数，确定至少一个所述动作捕捉感应器的运动轨迹；

判断至少一个所述动作捕捉感应器的运动轨迹是否一致；

当至少一个所述动作捕捉感应器的运动轨迹一致时，确定所述动作捕捉感应器的运动参数满足预设绑定条件。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实施方式中，所述校准方法还包括：

分别获取多个所述动作捕捉手套在不同预设动作下的多个所述动作捕捉感应器的运动参数；

根据多个所述动作捕捉感应器的运动参数，确定多个所述动作捕捉感应器的运动轨迹；

判断多个所述动作捕捉感应器的运动轨迹是否一致；