[发明专利]小型油动无人自转旋翼飞行装置在审
申请号: | 201811647095.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109703747A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 贾银江;孔庆明;苏中滨;董守田;高萌;戴百生 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
主分类号: | B64C27/02 | 分类号: | B64C27/02;B64D47/08;H04N7/18 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自转旋翼 飞行装置 固定支架 小型油 蓄电池 圆柱形插座 导线缠绕 油动 电机 导线连接 连接支臂 梯形接口 圆形接口 紧固带 控制盒 联轴器 输出轴 组控制 上端 底端 紧固 均布 外端 圆环 支臂 装入 机舱 缠绕 飞行 外部 | ||
1.一种小型油动无人自转旋翼飞行装置,其组成包括:油动无人自转旋翼飞行机本体(1),其特征是:所述的油动无人自转旋翼飞行机本体(1)的两侧分别开有舱门(2),所述的舱门(2)的下端紧固设置空心伸缩杆(3),所述的油动无人自转旋翼飞行机本体(1)的前端设置摄像头(4),
所述的油动无人自转旋翼飞行机本体(1)的机舱内装入固定支架Ⅰ(5)与固定支架Ⅱ,所述的固定支架Ⅰ(5)的上端圆环Ⅰ(6)插入蓄电池Ⅰ(7),所述的蓄电池Ⅰ(7)的外端设置圆柱形插座Ⅰ(8),所述的圆柱形插座Ⅰ(8)的外表面设置均布一组控制盒Ⅰ(9),每个所述的控制盒Ⅰ(9)的外部通过紧固带Ⅰ(17)紧固设置电机Ⅰ(10),所述的电机Ⅰ(10)的输出轴通过联轴器Ⅰ(11)连接支臂Ⅰ(12),所述的支臂Ⅰ(12)的底端设置导线缠绕轴Ⅰ(13),所述的导线缠绕轴Ⅰ(13)上缠绕导线,所述的导线连接USB接口(14)或圆形接口或梯形接口,所述的导线与USB接口(14)或圆形接口或梯形接口均配合空心伸缩杆(3)的内杆使用。
2.根据权利要求1所述的小型油动无人自转旋翼飞行装置,其特征是:所述的摄像头(4)将信号传输至无线收发电路Ⅰ,所述的无线收发电路Ⅰ无线发送信号至无线收发电路Ⅱ,所述的无线收发电路Ⅱ通过信号转换电路将信号传输至显示器。
3.根据权利要求2所述的小型油动无人自转旋翼飞行装置,其特征是:所述的无线收发电路Ⅰ与无线收发电路Ⅱ结构相同,所述的无线收发电路Ⅰ包括无线发送模块U5,所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端,所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端,所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端,所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端,所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端,所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端,
所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC,所述的电容C16的另一端接地,所述的电容C17的另一端接地,所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地,所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端,所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端,所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地,
所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端,所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端,所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端,所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端,所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端,所述的电容C20的另一端接地,所述的接口J9的2号端接地;
所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R17后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地,所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。
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