[发明专利]小型油动无人自转旋翼飞行装置

说明书

小型油动无人自转旋翼飞行装置。本发明涉及一种小型油动无人自转旋翼飞行装置。油动无人自转旋翼飞行机本体（1）的机舱内装入固定支架Ⅰ（5）与固定支架Ⅱ，固定支架Ⅰ（5）的上端圆环Ⅰ（6）插入蓄电池Ⅰ（7），蓄电池Ⅰ（7）的外端设置圆柱形插座Ⅰ（8），圆柱形插座Ⅰ（8）的外表面设置均布一组控制盒Ⅰ（9），每个控制盒Ⅰ（9）的外部通过紧固带Ⅰ（17）紧固设置电机Ⅰ（10），电机Ⅰ（10）的输出轴通过联轴器Ⅰ（11）连接支臂Ⅰ（12），支臂Ⅰ（12）的底端设置导线缠绕轴Ⅰ（13），导线缠绕轴Ⅰ（13）上缠绕导线，导线连接USB接口（14）或圆形接口或梯形接口。本发明用于油动无人自转旋翼飞行。

技术领域

本发明涉及一种小型油动无人自转旋翼飞行装置 。

背景技术

由于旋翼机结构与动力来源的独特性，使它具有很多优点，因此无人自转旋翼飞行在一些对悬停和垂直起降要求不高的场合，可以替代无人直升机，在军用与民用均具有一定的应用前景。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型油动无人自转旋翼飞行装置，使用方便，接口丰富，可以安装不同的设备。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种小型油动无人自转旋翼飞行装置，其组成包括：油动无人自转旋翼飞行机本体1，所述的油动无人自转旋翼飞行机本体1的两侧分别开有舱门2，所述的舱门2的下端紧固设置空心伸缩杆3，所述的油动无人自转旋翼飞行机本体1的前端设置摄像头4，

所述的油动无人自转旋翼飞行机本体1的机舱内装入固定支架Ⅰ5与固定支架Ⅱ，所述的固定支架Ⅰ5的上端圆环Ⅰ6插入蓄电池Ⅰ7，所述的蓄电池Ⅰ7的外端设置圆柱形插座Ⅰ8，所述的圆柱形插座Ⅰ8的外表面设置均布一组控制盒Ⅰ9，每个所述的控制盒Ⅰ9的外部通过紧固带Ⅰ17紧固设置电机Ⅰ10，所述的电机Ⅰ10的输出轴通过联轴器Ⅰ11连接支臂Ⅰ12，所述的支臂Ⅰ12的底端设置导线缠绕轴Ⅰ13，所述的导线缠绕轴Ⅰ13上缠绕导线，所述的导线连接USB接口14或圆形接口或梯形接口，所述的导线与USB接口14或圆形接口或梯形接口均配合空心伸缩杆3的内杆使用。

所述的固定支架Ⅱ5的上端圆环Ⅱ插入蓄电池Ⅱ15，所述的蓄电池Ⅱ15的外端设置圆柱形插座Ⅱ16，所述的圆柱形插座Ⅱ16的外表面设置均布一组控制盒Ⅱ，每个所述的控制盒Ⅱ的外部通过紧固带Ⅱ紧固设置电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ的输出轴通过联轴器Ⅱ连接支臂Ⅱ，所述的支臂Ⅱ的底端设置导线缠绕轴Ⅱ，所述的导线缠绕轴Ⅱ上缠绕导线，所述的导线连接USB接口14或圆形接口或梯形接口，所述的导线与USB接口14或圆形接口或梯形接口均配合空心伸缩杆3的内杆使用。

进一步的，所述的摄像头4将信号传输至无线收发电路Ⅰ，所述的无线收发电路Ⅰ无线发送信号至无线收发电路Ⅱ，所述的无线收发电路Ⅱ通过信号转换电路将信号传输至显示器。

有益效果：

1.本发明的摄像头可以方便观察小型油动无人自转旋翼飞行装置的位置与前方障碍物情况。

2.本发明的舱内设置多样接口，每个接口均配备单独的控制箱，可以同时运行多个设备，接口丰富，使用方便。

3.本发明两侧两个舱门均可以向外延伸接口来连接外接设备，进行高空作业或实验。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的固定支架Ⅰ与连接口结构示意图。

附图3是图2的侧面剖视图。

附图4是本发明的逻辑信号图。

附图5是本发明的无线收发电路Ⅰ电路图。

附图6是本发明的电机电路图。

附图7是本发明的单片机U2电路图。