[发明专利]双工位码垛机及换电方法

权利要求书

1.一种双工位码垛机，其特征在于，其包括：第一推出机构和第二推出机构；

所述第一推出机构用于取放满电电池包，所述第二推出机构用于取放亏电电池包；

所述第一推出机构和第二推出机构被分别控制。

2.如权利要求1所述的双工位码垛机，其特征在于，所述第一推出机构和所述第二推出机构并排设置。

3.如权利要求2所述的双工位码垛机，其特征在于，所述双工位码垛机还包括水平行走机构，所述水平行走机构用于共同驱动所述第一推出机构和第二推出机构水平移动。

4.如权利要求3所述的双工位码垛机，其特征在于，所述双工位码垛机还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架并排布置且相互连接固定；所述第一推出机构设于所述第一支架内，所述第二推出机构设于所述第二支架内；

所述水平行走机构设于所述第一支架和第二支架上。

5.如权利要求4所述的双工位码垛机，其特征在于，所述水平行走机构包括上水平行走机构和下水平行走机构；

所述上水平行走机构包括安装在所述第一支架和第二支架的顶部的夹轮组件，所述夹轮组件包括至少一对光轮，用于夹住换电站中设置的上方轨道以使得所述双工位码垛机沿着所述上方轨道水平移动；

所述下水平行走机构包括：主动轮、被动轮、行走驱动装置，所述主动轮和被动轮安装在所述第一支架和第二支架的底部，所述行走驱动装置与主动轮连接，并用于驱动所述主动轮沿换电站中设置的下方轨道水平移动。

6.如权利要求4所述的双工位码垛机，其特征在于，所述双工位码垛机还包括第一提升机构和第二提升机构；

所述第一提升机构设于所述第一支架上并用于升降所述第一推出机构；

所述第二提升机构设于所述第二支架上并用于升降所述第二推出机构。

7.如权利要求6所述的双工位码垛机，其特征在于，所述第一推出机构和第二推出机构均包括伸出机构和提升托盘，所述伸出机构设于所述提升托盘中，并能够相对于所述提升托盘伸出和缩回。

8.如权利要求6所述的双工位码垛机，其特征在于，所述第一推出机构和第二推出机构上均设有定位传感器。

9.如权利要求4所述的双工位码垛机，其特征在于，所述第一支架和第二支架共用一竖直的支杆。

10.如权利要求1所述的双工位码垛机，其特征在于，所述双工位码垛机还包括一控制单元，所述控制单元用于分别控制所述第一推出机构和第二推出机构。

11.如权利要求6所述的双工位码垛机，其特征在于，所述第一提升机构包括第一提升电机、第一驱动杆、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮，所述第一驱动杆可转动地设于所述第一支架上方，所述第一提升电机连接于所述第一驱动杆并驱动所述第一驱动杆旋转，第一主动链轮连接于所述第一驱动杆并随着所述第一驱动杆转动，所述第一链条分别接合所述第一主动链轮和第一从动链轮，所述第一从动链轮设于所述第一支架下方，所述第一链条用于带动所述第一推出机构升降；

所述第二提升机构包括第二提升电机、第二驱动杆、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮，所述第二驱动杆可转动地设于所述第二支架上方，所述第二提升电机连接于所述第二驱动杆并驱动所述第二驱动杆旋转，第二主动链轮连接于所述第二驱动杆并随着所述第二驱动杆转动，所述第二链条分别接合所述第二主动链轮和第二从动链轮，所述第二从动链轮设于所述第二支架下方，所述第二链条用于带动所述第二推出机构升降。

12.如权利要求1所述的双工位码垛机，其特征在于，所述第一推出机构和所述第二推出机构并列设置。

13.如权利要求12所述的双工位码垛机，其特征在于，所述双工位码垛机包括支撑框架，所述第一推出机构和第二推出机构并列地设置于所述支撑框架中。