[发明专利]双工位码垛机及换电方法

说明书

本发明公开了一种双工位码垛机及换电方法。该双工位码垛机包括：第一推出机构和第二推出机构；所述第一推出机构用于取放满电电池包，所述第二推出机构用于取放亏电电池包；所述第一推出机构和第二推出机构被分别控制。该换电方法采用如上所述的双工位码垛机。该双工位码垛机具有两个推出机构，可以实现一个推出机构取亏电电池包，另一个推出机构放满电电池包，这样避免了码垛机在换电过程中重复摆放电池的工序，提高了换电效率。该换电方法取消了码垛机在换电过程中重复摆放电池的工序，提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及电动车换电站应用领域，特别涉及一种双工位码垛机及换电方法。

背景技术

目前，电动车换电采用换电设备拆装车辆上的电池包，电池包拆下需要充电，必须解决电池包从换电设备上取下，然后放置于充电仓，充电仓位考虑充电时间正常是多个(结合电池容量考虑慢充时间，正常匹配28块电池充电位，可达到持续流转的需求，提高充电效率可恰当减少充电仓位，但会影响电池包寿命)。故需要如图1所示的码垛机穿梭于充电仓位间，和换电设备、充电仓位间交换电池包的功能。该码垛机只有一个工位，每次只能取出或放入一块电池。

目前的换电流程是：

换电设备从车辆上取下旧电池，并将旧电池传递给码垛机，码垛机将旧电池放入充电室的旧仓中，再从充电室的新仓中取下新电池，之后，将新电池传递给换电设备，换电设备将新电池安装到车辆上。

在这个过程中，由于要等待码垛机存放旧电池并取出新电池，新旧电池交换时必须有一个重复摆放电池的工序，影响换电效率。对使用者带来不便(高峰时实际有换电排队现象)，故码垛机效率提升是解决换电时间的瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中码垛机重复摆放电池导致换电效率低下的缺陷，提供一种可以实现高效换电的双工位码垛机及换电方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种双工位码垛机，其包括：第一推出机构和第二推出机构；

所述第一推出机构用于取放满电电池包，所述第二推出机构用于取放亏电电池包；

所述第一推出机构和第二推出机构被分别控制。

优选地，所述第一推出机构和所述第二推出机构并排设置。

优选地，所述双工位码垛机还包括水平行走机构，所述水平行走机构用于共同驱动所述第一推出机构和第二推出机构水平移动。

优选地，所述双工位码垛机还包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架并排布置且相互连接固定；所述第一推出机构设于所述第一支架内，所述第二推出机构设于所述第二支架内；

所述水平行走机构设于所述第一支架和第二支架上。

优选地，所述水平行走机构包括上水平行走机构和下水平行走机构；

所述上水平行走机构包括安装在所述第一支架和第二支架的顶部的夹轮组件，所述夹轮组件包括至少一对光轮，用于夹住换电站中设置的上方轨道以使得所述双工位码垛机沿着所述上方轨道水平移动；

所述下水平行走机构包括：主动轮、被动轮、行走驱动装置，所述主动轮和被动轮安装在所述第一支架和第二支架的底部，所述行走驱动装置与主动轮连接，并用于驱动所述主动轮沿换电站中设置的下方轨道水平移动。

优选地，所述双工位码垛机还包括第一提升机构和第二提升机构；

所述第一提升机构设于所述第一支架上并用于升降所述第一推出机构；

所述第二提升机构设于所述第二支架上并用于升降所述第二推出机构。