[发明专利]无人机控制系统

权利要求书

1.无人机控制系统，其特征在于：包括控制主体(1)，控制主体(1)内集成控制系统，控制主体(1)的前面镶嵌安装显示屏(2)，控制主体(1)内设有操作盒安装腔(3)，操作盒安装腔(3)位于控制主体(1)的右侧，操作盒安装腔(3)的右侧内壁开设条形透槽(4)，条形透槽(4)的横截面长度小于操作盒安装腔(3)的横截面长度，条形透槽(4)的横截面宽度与操作盒安装腔(3)的横截面宽度相同，操作盒安装腔(3)内设有操作盒(5)，操作盒(5)内集成操作系统，操作盒(5)的右端能穿过条形透槽(4)，操作盒安装腔(3)的左侧内壁的前后两端分别固定安装横向的且相互平行的滑轨(6)，滑轨(6)的右端均与操作盒安装腔(3)的右侧内壁固定连接，操作盒(5)的前后两侧分别固定安装滑块(7)，滑轨(6)分别从对应的滑块(7)内穿过，滑块(7)能分别沿对应的滑轨(6)左右滑动，滑块(7)的右侧均能与操作盒安装腔(3)的右侧内壁接触配合，滑轨(6)的外周均套装有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)的左端均与操作盒安装腔(3)的左侧内壁固定连接、右端分别与对应的滑块(7)的左侧固定连接，操作盒(5)的右侧镶嵌安装轨迹球(9)，控制主体(1)的底面开设方孔(10)，方孔(10)内配合设有方型插杆(11)，方型插杆(11)能沿方孔(10)滑动，方型插杆(11)的上端右侧为坡面结构，方型插杆(11)的上端左侧能与滑块(7)的下方右侧接触配合，方型插杆(11)的外周套装第二弹簧(12)，第二弹簧(12)的上端与控制主体(1)的底面固定连接、下端与方型插杆(11)的头部固定连接，控制主体(1)内开设电池腔(13)，电池腔(13)位于控制主体(1)的左侧底部，电池腔(13)内安装充电电池(14)，充电电池(14)与控制终端电路连接，控制主体(1)的底面左侧安装开关(15)，开关(15)与控制终端电路连接，控制主体(1)的底面开设充电插口(16)，充电插口(16)位于充电电池(14)的下方且与之电路连接，控制主体(1)的顶面左侧开设盲孔(17)，盲孔(17)的底面内壁固定安装伸缩天线(18)，伸缩天线(18)的上端位于控制主体(1)的上方，控制主体(1)的后面两侧分别固定安装魔术贴(19)；在使用前，方型插杆(11)的上端左侧与位于滑块(7)的下方的右侧接触配合，进而能限定操作盒(5)的位置，此时第一弹簧(8)均处于压缩状态，第二弹簧(12)均处于自由状态；在使用时，将左手手心朝向自身面部，使用魔术贴(19)将控制主体(1)固定在小臂上，然后用手捏住伸缩天线(18)的上端，进而能将伸缩天线(18)从盲孔(17)内拉出，充电电池(14)能给控制终端供电，然后按动开关(15)，进而能使控制终端开机，用手捏住方型插杆(11)的头部且向外拉动方型插杆(11)，进而方型插杆(11)能沿方孔(10)向外移动，同时能将第二弹簧(12)拉伸，从而能使方型插杆(11)的上端左侧与位于滑块(7)的下方的右侧解除接触配合的关系，进而第一弹簧(8)在弹力的作用下能同时复原，从而能分别推动对应的滑块(7)沿对应的滑轨(6)向外滑动，滑块(7)能同时带动操作盒(5)向外移动，从而能将操作盒(5)从操作盒安装腔(3)内弹出，当操作盒(5)从操作盒安装腔(3)内弹出后，松开方型插杆(11)，进而在第二弹簧(12)的弹性拉力作用下，方型插杆(11)能恢复到初始位置，此时操作盒(5)能伸展到用户的手心位置，用户弯曲手指就能触碰到轨迹球(9)，进而用户通过轨迹球(9)能控制无人机的飞行轨迹，从而达到操控无人机的目的；当发生紧急情况，需要用户腾出双手来时，用户弯折手腕，进而能推动操作盒(5)向操作盒安装腔(3)内移动，操作盒(5)同时带动滑块(7)分别沿对应的滑轨(6)向内滑动，此时位于滑块(7)的下方的左侧能与方型插杆(11)的上端右侧的坡面接触配合，进而位于滑块(7)的下方能推动方型插杆(11)向外移动，当操作盒(5)完全插入到操作盒安装腔(3)内后，方型插杆(11)在第二弹簧(12)的弹性拉力作用下能恢复到初始位置，从而能将位于滑块(7)的下方的位置限定。

2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于：所述的充电插口(16)的外端配合安装橡胶塞(20)，橡胶塞(20)的一侧与控制主体(1)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于：所述的充电电池(14)为铁锂电池。