[发明专利]无人机控制系统

说明书

无人机控制系统，包括控制主体，控制主体内集成控制系统，控制主体的前面镶嵌安装显示屏，控制主体内设有操作盒安装腔，操作盒安装腔位于控制主体的右侧，操作盒安装腔的右侧内壁开设条形透槽，条形透槽的横截面长度小于操作盒安装腔的横截面长度，条形透槽的横截面宽度与操作盒安装腔的横截面宽度相同，操作盒安装腔内设有操作盒，操作盒内集成操作系统。滑轨能进一步限定滑块的位置，进而能进一步避免操作盒在移动过程中发生偏移，从而能进一步提高本发明的控制终端在使用时的稳定性。

技术领域

本发明属于无人机控制装置领域，具体地说是一种无人机控制系统。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，无人机在民用方面的应用越来越广泛，目前无人机广泛的应用于航拍、农业、测绘、救援甚至快递运输等领域，但是目前的无人机控制器大多为手持装置，在使用时需要用户双手或单手手持进行操作，若突发意外情况，用户需要先将控制器收起或放下，进而导致用户很难及时的释放双手，从而易于导致用户无法及时的处理意外情况，在使用时较为不便。

发明内容

本发明提供一种无人机控制系统，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

无人机控制系统，包括控制主体，控制主体内集成控制系统，控制主体的前面镶嵌安装显示屏，控制主体内设有操作盒安装腔，操作盒安装腔位于控制主体的右侧，操作盒安装腔的右侧内壁开设条形透槽，条形透槽的横截面长度小于操作盒安装腔的横截面长度，条形透槽的横截面宽度与操作盒安装腔的横截面宽度相同，操作盒安装腔内设有操作盒，操作盒内集成操作系统，操作盒的右端能穿过条形透槽，操作盒安装腔的左侧内壁的前后两端分别固定安装横向的且相互平行的滑轨，滑轨的右端均与操作盒安装腔的右侧内壁固定连接，操作盒的前后两侧分别固定安装滑块，滑轨分别从对应的滑块内穿过，滑块能分别沿对应的滑轨左右滑动，滑块的右侧均能与操作盒安装腔的右侧内壁接触配合，滑轨的外周均套装有第一弹簧，第一弹簧的左端均与操作盒安装腔的左侧内壁固定连接、右端分别与对应的滑块的左侧固定连接，操作盒的右侧镶嵌安装轨迹球，控制主体的底面开设方孔，方孔内配合设有方型插杆，方型插杆能沿方孔滑动，方型插杆的上端右侧为坡面结构，方型插杆的上端左侧能与滑块的下方右侧接触配合，方型插杆的外周套装第二弹簧，第二弹簧的上端与控制主体的底面固定连接、下端与方型插杆的头部固定连接，控制主体内开设电池腔，电池腔位于控制主体的左侧底部，电池腔内安装充电电池，充电电池与本发明的控制终端电路连接，控制主体的底面左侧安装开关，开关与本发明的控制终端电路连接，控制主体的底面开设充电插口，充电插口位于充电电池的下方且与之电路连接，控制主体的顶面左侧开设盲孔，盲孔的底面内壁固定安装伸缩天线，伸缩天线的上端位于控制主体的上方，控制主体的后面两侧分别固定安装魔术贴；在使用前，方型插杆的上端左侧与位于滑块的下方的右侧接触配合，进而能限定操作盒的位置，此时第一弹簧均处于压缩状态，第二弹簧均处于自由状态；在使用时，将左手手心朝向自身面部，使用魔术贴将控制主体固定在小臂上，然后用手捏住伸缩天线的上端，进而能将伸缩天线从盲孔内拉出，充电电池能给控制终端供电，然后按动开关，进而能使控制终端开机，用手捏住方型插杆的头部且向外拉动方型插杆，进而方型插杆能沿方孔向外移动，同时能将第二弹簧拉伸，从而能使方型插杆的上端左侧与位于滑块的下方的右侧解除接触配合的关系，进而第一弹簧在弹力的作用下能同时复原，从而能分别推动对应的滑块沿对应的滑轨向外滑动，滑块能同时带动操作盒向外移动，从而能将操作盒从操作盒安装腔内弹出，当操作盒从操作盒安装腔内弹出后，松开方型插杆，进而在第二弹簧的弹性拉力作用下，方型插杆能恢复到初始位置，此时操作盒能伸展到用户的手心位置，用户弯曲手指就能触碰到轨迹球，进而用户通过轨迹球能控制无人机的飞行轨迹，从而达到操控无人机的目的；当发生紧急情况，需要用户腾出双手来时，用户弯折手腕，进而能推动操作盒向操作盒安装腔内移动，操作盒同时带动滑块分别沿对应的滑轨向内滑动，此时位于滑块的下方的左侧能与方型插杆的上端右侧的坡面接触配合，进而位于滑块的下方能推动方型插杆向外移动，当操作盒完全插入到操作盒安装腔内后，方型插杆在第二弹簧的弹性拉力作用下能恢复到初始位置，从而能将位于滑块的下方的位置限定。