[发明专利]一种直升机吊运挂载装置及其运行方法

说明书

本发明公开了一种吊运挂载装置，包括手动侧板、电动侧板；挂钩轴、拨轮轴以及锁扣转轴的两端分别设置手动侧板和电动侧板上；挂钩通过上部开孔安装在挂钩轴上，拨轮安装在拨轮轴上，锁扣通过中部开孔套设在锁扣转轴上；挂钩的顶端与锁扣的下端紧密接触，锁扣的上端与拨轮的上端接触；正常投放器设设置在电动侧板的外侧，手动扳杆套设在拨轮轴上，手动扳杆设置在手动侧板的外侧；拨轮的两侧分别与手动扳杆和正常投放器连接；本发明所述装置在运行过程中能实现手动投放和自动投放，可以使直升机吊挂运输过程中挂载和地面投放过程简易，挂载过程仅需要一个地面人员操作；实现两种投放方式，当电磁投放出现问题时可利用应急投放完成货物投放。

技术领域

本发明属于吊运挂载装置结构领域，具体涉及一种直升机吊运挂载装置及其运行方法。

背景技术

吊运挂载装置用于直升机吊挂运输过程中挂载货物，运抵目的地后投放货物。对于直升机吊挂运输的吊运挂载装置有以下几点要求：能够可靠挂载，要求在运输过程中不能出现负载误投放的情况；能够电磁投放，即在需要投放时，通过电磁方式可以将负载投放；能够应急投放，在电磁投放方式出现问题无法投放时，可以通过应急投放方式完成负载投放；直升机落地后，地勤人员可以手动操作将吊运挂载装置打开，完成负载与直升机的分离；提供挂钩位置信号给驾驶员，使驾驶员在驾驶舱内也能判断挂钩所处状态。

直升机外吊挂运输在多个领域不断拓展，需要安装吊运挂载装置的机型也越来越多，一种能够实现快速、可靠挂载又能在需要时及时将负载投放的吊运挂载装置显得极为迫切。

发明内容

为了解决了现有技术中存在的问题，本发明公开一种吊运挂载装置及其运行方法，可以使直升机吊挂运输过程中挂载过程简易，挂载过程仅需要一个地面人员操作；一键完成投放，当货物运至目的地时仅需要飞行员按下操作杆上的投放按键即可完成投放；不需要飞行员再进行操作；挂钩状态监测，飞行员在驾驶舱内可以判断挂钩是否处于释放状态。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种直升机吊运挂载装置，包括手动侧板、电动侧板、手动扳杆、正常投放器、挂钩、挂钩轴、拨轮、拨轮轴、拨轮弹簧、锁扣以及锁扣转轴；其中，手动侧板和电动侧板之间形成一个安装挂钩、挂钩轴、拨轮、拨轮轴、拨轮弹簧、锁扣以及锁扣转轴的容置空间；挂钩轴、拨轮轴以及锁扣转轴的两端分别安装在设置手动侧板和电动侧板上；挂钩通过上部开孔安装在挂钩轴上，拨轮安装在拨轮轴上，锁扣通过中部开孔套安装在锁扣转轴上；挂钩的顶端与锁扣的下端紧密接触，锁扣的上端与拨轮的上端接触；正常投放器设设置在电动侧板的外侧，手动扳杆设置在手动侧板的外侧；拨轮的两侧分别与手动扳杆和正常投放器接触，手动扳杆和正常投放器向拨轮提供转动力矩；拨轮的上端连接拨轮弹簧的一端，拨轮弹簧的另一端与电动侧板固定连接。

挂钩的上方设置有用于限制挂钩转动角度的防撞挡块，防撞挡块为弹性体，防撞挡块采用穿过手动侧板和电动侧板的防撞挡块螺栓安装。

手动侧板和电动侧板在安装拨轮的位置均开设有弧形通孔，拨轮的两侧分别设置有用于连接手动扳杆和正常投放器的第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部分别穿过手动侧板和电动侧板上的弧形通孔；第一驱动部与手动扳杆下端相抵，其相互作用力的方向平行于手动侧板，第二驱动部与正常投放器中的驱动件相抵，其相互作用力的方向平行于电动侧板；手动扳杆还连接有用于使其复位的第一扭簧。

正常投放器包括旋转电磁铁、扇形块、旋转电磁铁壳体以及接近开关，旋转电磁铁、扇形块以及接近开关均设置在旋转电磁铁壳体内，扇形块与旋转电磁铁连接，扇形块与拨轮的第二驱动杆相抵；接近开关与挂钩的开口端正对，用于监测挂钩的状态。

锁扣的下端设置有滚轮，锁扣的上端设置有滚轴；锁扣上端滚轴与拨轮的从动部相抵，其相互作用力的方向平行于锁扣的回转平面；锁扣下端的滚轮与挂钩相抵，其相互作用力的方向平行于锁扣的回转平面；锁扣连接有使其复位的第二扭簧。

手动侧板的外侧设置有应急拉索组件，手动扳杆的下端连接应急拉索组件中驱动件。