[发明专利]图像处理方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的第一目标区域图像和所述目标对象的第二目标区域图像，其中，所述第一目标区域图像是从双目摄像头的第一图像传感器采集到的第一图像中截取的，所述第二目标区域图像是从所述双目摄像头的第二图像传感器采集到的第二图像中截取的；

对所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像进行处理，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差；

基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的第一目标区域图像和所述目标对象的第二目标区域图像，包括：

获取所述双目摄像头中的第一图像传感器采集的第一图像和所述双目摄像头中的第二图像传感器采集的第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像分别进行目标检测，得到第一目标区域图像和第二目标区域图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的第一目标区域图像，包括：

对所述双目摄像头中的第一图像传感器采集的第一图像进行目标检测，得到第一候选区域；

对所述第一候选区域的图像进行关键点检测，得到关键点信息；

基于所述关键点信息，从所述第一图像中截取第一目标区域图像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像的图像尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像进行处理，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，包括：

将所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像输入到双目匹配神经网络中进行处理，得到所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果之前，所述方法还包括：

基于所述第一目标区域图像在所述第一图像中的位置和所述第二目标区域图像在所述第二图像中的位置，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息。

7.根据权利要求1或6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果，包括：

将所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述视差相加，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标对象的第一目标区域图像和所述目标对象的第二目标区域图像，其中，所述第一目标区域图像是从双目摄像头的第一图像传感器采集到的第一图像中截取的，所述第二目标区域图像是从所述双目摄像头的第二图像传感器采集到的第二图像中截取的；

第一确定单元，用于对所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像进行处理，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差；

第二确定单元，用于基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储计算机可读指令的存储器；

其中，所述处理器用于调用所述存储器存储的计算机可读指令，以执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。