[发明专利]图像处理方法、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种图像处理方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标对象的第一目标区域图像以及所述目标对象的第二目标区域图像；对所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像进行处理，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差；基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果。本公开实施例能够减小视差预测的计算量，提高视差的预测速度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

视差是观测者在两个不同位置观看同一物体的方向之差。比如，当你伸出一个手指放在眼前，先闭上右眼，用左眼看它，再闭上左眼，用右眼看它，会发现手指相对远方的物体的位置有了变化，这就是从不同角度去看同一点的视差。

基于双目摄像头采集到的两个图像之间的视差能够有效估计深度，被广泛应用于活体检测、身份认证、智能驾驶等领域。双目摄像头采集到的两个图像的视差是通过双目匹配算法进行预测的。目前的双目匹配算法一般通过匹配两个图像中的所有像素点得到两个图像的视差，计算量较大，匹配效率较低。

发明内容

本公开提出一种图像处理的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取目标对象的第一目标区域图像以及所述目标对象的第二目标区域图像，其中，所述第一目标区域图像是从双目摄像头的第一图像传感器采集到的第一图像中截取的，所述第二目标区域图像是从所述双目摄像头的第二图像传感器采集到的第二图像中截取的；对所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像进行处理，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差；基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果。

在一可能的实现方式中，所述获取目标对象的第一目标区域图像和所述目标对象的第二目标区域图像，包括：获取所述双目摄像头中的第一图像传感器采集的第一图像和所述双目摄像头中的第二图像传感器采集的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像分别进行目标检测，得到第一目标区域图像和第二目标区域图像。

在一可能的实现方式中，所述获取目标对象的第一目标区域图像，包括：对所述双目摄像头中的第一图像传感器采集的第一图像进行目标检测，得到第一候选区域；对所述第一候选区域的图像进行关键点检测，得到关键点信息；基于所述关键点信息，从所述第一图像中截取第一目标区域图像。

在一可能的实现方式中，所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像的图像尺寸相同。

在一可能的实现方式中，所述对所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像进行处理，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，包括：将所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像输入到双目匹配神经网络中进行处理，得到所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差。

在一可能的实现方式中，在所述基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果之前，所述方法还包括：基于所述第一目标区域图像在所述第一图像中的位置和所述第二目标区域图像在所述第二图像中的位置，确定所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息。

在一可能的实现方式中，所述基于所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的视差，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果，包括：将所述第一目标区域图像和所述第二目标区域图像之间的位移信息和所述视差相加，得到所述第一图像和所述第二图像之间的视差预测结果。