[发明专利]一种车轮带有径向运动装置的车辆

权利要求书

1.一种车轮带有径向运动装置的车辆，其特征是用于越野的车轮带有径向运动装置的车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2-1）、行走轮（5）、回转支承（6）、车轮中心平面（2-2）、连接接口（7）和径向运动装置（8），行走轮（5）绕回转中心（2-1）转动，包括行走轮外圈（5-1）和行走轮内圈（5-2），回转支承（6）包括外圈（6-1）和内圈（6-2），外圈（6-1）是行走轮内圈（5-2）的组成部分，内圈（6-2）与径向运动装置（8）的两端固定成一体，行走驱动（4）安装在内圈（6-2）或径向运动装置（8）上，通过行走驱动（4）使外圈（6-1）回绕内圈（6-2）转动，即行走轮（5）回绕径向运动装置（8）转动；车体（3）包括车架（3-1），车架（3-1）包括车架中心线（3-1-1）和车架中心平面（3-1-2），车架中心线（3-1-1）位于车架中心平面（3-1-2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3-1-2）位于水平面；径向运动装置（8）包括中心轴装置（8-1）、轴向运动块（8-2）和轴向驱动（8-3），中心轴装置（8-1）的两端固定于内圈（6-2）上，中心轴装置（8-1）包括通过回转中心（2-1）的中心轴中心线（8-1-1），中心轴中心线（8-1-1）位于或平行于车轮中心平面（2-2），车轮中心平面（2-2）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2-1）垂直于车轮中心平面（2-2），车轮中心平面（2-2）垂直于车架中心平面（3-1-2），中心轴中心线（8-1-1）垂直于车架中心线（3-1-1）和车架中心平面（3-1-2）；

连接接口（7）的一端与车架（3-1）固连成一体，另一端与轴向运动块（8-2）固连成一体，当行走轮外圈（5-1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑径向运动装置（8），径向运动装置（8）通过连接接口（7）支撑车架（3-1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行；通过轴向驱动（8-3）使轴向运动块（8-2）沿中心轴中心线（8-1-1）作轴向运动，来调整车轮（2）与车架（3-1）的高度，使车辆（1）适应高低不平的路况。

2.根据权利要求1所述的一种车轮带有径向运动装置的车辆，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（2）包括动力车轮（21）和无动力车轮（22），动力车轮（21）是车辆（1）的主动轮，无动力车轮（22）是车辆（1）的被动轮，动力车轮（21）通过行走驱动（4）使车体（3）运行。

3.根据权利要求2所述的一种车轮带有径向运动装置的车辆，其特征是所述的动力车轮（21）中的行走轮内圈（5-2）的内圆包括内齿轮（5-2-1），行走驱动（4）包括外齿轮（4-1），外齿轮（4-1）与内齿轮（5-2-1）啮合，行走驱动（4）通过齿轮（4-1）的转动带动行走轮（5）转动，使车体（3）运行。

4.根据权利要求3所述的一种用于越野车辆中的车轮，其特征是所述的径向运动装置（8）中的中心轴装置（8-1）包括导向柱（8-1-2）和丝杆（8-1-3），轴向运动块（8-2）包括块体（8-2-1）、导套（8-2-2）和螺母（8-2-3），导向柱（8-1-2）位于导套（8-2-2）内，导套（8-2-2）与块体（8-2-1）固连成一体，丝杆（8-1-3）与螺母（8-2-3）啮合；径向运动装置（8）包括固定径向运动装置（8A）和运动径向运动装置（8B）两种结构，在固定径向运动装置（8A）中，导向柱（8-1-2）的两端和丝杆（8-1-3）端部的轴承均固定于内圈（6-2）上，轴向驱动（8-3）固定在中心轴装置（8-1）的端部，螺母（8-2-3）与块体（8-2-1）固连成一体，丝杆（8-1-3）施转，螺母（8-2-3）不转，通过轴向驱动（8-3）使丝杆（8-1-3）施转，螺母（8-2-3）沿中心轴装置（8-1）方向作轴向运动；在运动径向运动装置（8B）中，导向柱（8-1-2）的两端和丝杆（8-1-3）的端部均固定于内圈（6-2）上，轴向驱动（8-3）固定在轴向运动块（8-2）上，螺母（8-2-3）外圆上的轴承（8-2-3-1）固定在块体（8-2-1）上，丝杆（8-1-3）不转，螺母（8-2-3）旋转，通过轴向驱动（8-3）使螺母（8-2-3）施转，螺母（8-2-3）沿中心轴装置（8-1）方向作轴向运动。