[发明专利]一种车轮带有径向运动装置的车辆

说明书

本发明提出的是一种车轮带有径向运动装置的车辆，其用于越野的车轮带有径向运动装置的车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4，车轮2包括回转中心2‑1、行走轮5、回转支承6、车轮中心平面2‑2、连接接口7和径向运动装置8，行走轮5绕回转中心2‑1转动，包括行走轮外圈5‑1和行走轮内圈5‑2，回转支承6包括外圈6‑1和内圈6‑2；车体3包括车架3‑1，车架3‑1包括车架中心线3‑1‑1和车架中心平面3‑1‑2；径向运动装置8包括中心轴装置8‑1、轴向运动块8‑2和轴向驱动8‑3，中心轴装置8‑1包括通过回转中心2‑1的中心轴中心线8‑1‑1。本发明的优点：行走轮5转动时带动车体3的运行，车辆1通过连接接口7和径向运动装置8改变回转中心2‑1的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

技术领域

本发明涉及的是一种车轮带有径向运动装置的车辆，属越野车辆的技术领域。

背景技术

现有车辆的车体一般通过空气悬挂实现升降，但承载能力有限，且轴距一般不能改变，对于地形复杂的环境适应能力差。

发明内容

本发明提出的是一种车轮带有径向运动装置的车辆，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：车轮2的行走驱动4安装在内圈6-2上，行走轮5转动时带动车体3的运行；车辆1通过连接接口7和径向运动装置8使车架3-1升降，也可以保持车架3-1高度不变，使车轮2的回转中心2-1的高度改变以适应各种路况。

本发明的技术解决方案：用于越野的车轮带有径向运动装置的车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4，车轮2包括回转中心2-1、行走轮5、回转支承6、车轮中心平面2-2、连接接口7和径向运动装置8，行走轮5绕回转中心2-1转动，包括行走轮外圈5-1和行走轮内圈5-2，回转支承6包括外圈6-1和内圈6-2，外圈6-1是行走轮内圈5-2的组成部分，内圈6-2与径向运动装置8的两端固定成一体，行走驱动4安装在内圈6-2或径向运动装置8上，通过行走驱动4使外圈6-1回绕内圈6-2转动，即行走轮5回绕径向运动装置8转动；车体3包括车架3-1，车架3-1包括车架中心线3-1-1和车架中心平面3-1-2，车架中心线3-1-1位于车架中心平面3-1-2内，车体3位于水平面时，就是车架中心平面3-1-2位于水平面；径向运动装置8包括中心轴装置8-1、轴向运动块8-2和轴向驱动8-3，中心轴装置8-1的两端固定于内圈6-2上，中心轴装置8-1包括通过回转中心2-1的中心轴中心线8-1-1，中心轴中心线8-1-1位于或平行于车轮中心平面2-2，车轮中心平面2-2是行走轮5的中心平面，回转中心2-1垂直于车轮中心平面2-2，车轮中心平面2-2垂直于车架中心平面3-1-2，中心轴中心线8-1-1垂直于车架中心线3-1-1和车架中心平面3-1-2；连接接口7的一端与车架3-1固连成一体，另一端与轴向运动块8-2固连成一体，当行走轮外圈5-1接触地面时，行走轮5通过回转支承6支撑径向运动装置8，径向运动装置8通过连接接口7支撑车架3-1，即行走轮5转动时带动车体3的运行；通过轴向驱动8-3使轴向运动块8-2沿中心轴中心线8-1-1作轴向运动，来调整车轮2与车架3-1的高度，使车辆1适应高低不平的路况。

车辆1中的动力源是内燃机或电池，车轮2包括动力车轮21和无动力车轮22，动力车轮21是车辆1的主动轮，无动力车轮22是车辆1的被动轮，动力车轮21通过行走驱动4使车体3运行。

本发明的优点：车轮2的行走驱动4安装在内圈6-2上，行走轮5转动时带动车体3的运行；越野车辆1可以通过连接接口7和径向运动装置8改变回转中心2-1的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

附图说明

图1是车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4的结构示意图，也是径向运动装置8包括中心轴装置8-1、轴向运动块8-2和轴向驱动8-3的结构示意图；