[发明专利]一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法

权利要求书

1.一种隧道内激光定位自动放线装置，它包括行走底座（1），在行走底座（1）上设有驱动电机（2），其特征在于：在行走底座（1）上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台（3），在平台（3）前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器（4），在平台（3）上设有激光投线仪安装台（5）和安装台俯仰角度调节装置，在激光投线仪安装台（5）上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪（6），所述驱动电机（2）、高度调节装置、激光测距传感器（4）及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置（7）相连，所述自动控制装置（7）与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控（8）相连。

2.根据权利要求1所述的隧道内激光定位自动放线装置，其特征在于：所述高度调节装置包括设置在行走底座（1）上的固定架（9），在固定架（9）上设有竖直的伸缩式液压装置（10），所述的平台（3）固定于伸缩式液压装置（10）上端面。

3.根据权利要求1所述的隧道内激光定位自动放线装置，其特征在于：所述安装台俯仰角度调节装置包括在平台（3）上设有的旋转轴（11）, 旋转轴（11）与低速电机（12）相连，所述激光投线仪安装台（5）安装在旋转轴（11）上。

4.一种隧道内激光定位自动放线的方法，其特征在于，该方法它包括一下步骤：

步骤S1：将该隧道内激光定位自动放线装置均布在隧道内，平台前方的激光测距传感器能测量两个装置之间的距离，同时，通过自动控制装置控制驱动电机进行移动，调整两个隧道内激光定位自动放线装置之间的距离，使该距离达到自动控制装置的预设距离，这样保证两个装置的激光投线仪之间在隧道上投影的定位线能衔接一块；

步骤S2：通过平台左右两侧的激光测距传感器测量平台至隧道左右两侧墙面的距离，再通过自动控制装置控制驱动电机调整平台处于距离隧道两侧墙面等距的公路中部位置；

步骤S3：同时，通过平台上端面设有激光测距传感器来测量平台距离隧道顶部的距离，再通过高度调节装置来调整平台距离隧道顶部的距离，使得每个平台距离隧道顶部的距离都一致；

步骤S4：通过遥控控制低速电机来调整激光投线仪安装台的俯仰角，使两两激光投线仪之间在隧道墙面投射的定位线之间能衔接。