[发明专利]一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法

说明书

本发明公开一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法，在行走底座（1）上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台（3），在平台（3）前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器（4），在平台（3）上设有激光投线仪安装台（5）和安装台俯仰角度调节装置，在激光投线仪安装台（5）上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪（6），所述驱动电机（2）、高度调节装置、激光测距传感器（4）及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置（7）相连，所述自动控制装置（7）与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控（8）相连，本发明便于隧道灯具位置的定位，有利于提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法，属于隧道灯具安装工具领域。

背景技术

在隧道灯安装时，一般先在隧道顶部安装有激光定位放线装置，在根据激光定位放线装置在墙上打上的定位线进行灯具安装，现有激光定位放线装置虽然能起到定位灯具安装位置的作用，但是，激光定位放线装置放置于隧道顶部，每次安装激光定位放线装置较为费劲，同时，现有激光定位放线装置大多都是通过纯过手动来调节定位线的位置，较为费时。

即：现需要一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法，便于隧道灯具位置的定位，有利于提高工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法，便于隧道灯具位置的定位，有利于提高工作效率，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种隧道内激光定位自动放线装置及其方法，它包括行走底座，在行走底座上设有驱动电机，在行走底座上设有高度调节装置，在高度调节装置上设有平台，在平台前端、左右两侧及上端面均设有激光测距传感器，在平台上设有激光投线仪安装台和安装台俯仰角度调节装置，在激光投线仪安装台上设有能在隧道两侧墙面投射成水平线的激光投线仪，所述驱动电机、高度调节装置、激光测距传感器及安装台俯仰角度调节装置均与自动控制装置相连，所述自动控制装置与控制安装台俯仰角度调节装置用的遥控相连。

上述高度调节装置包括设置在行走底座上的固定架，在固定架上设有竖直的伸缩式液压装置，所述的平台固定于伸缩式液压装置上端面。

前述安装台俯仰角度调节装置包括在平台上设有的旋转轴, 旋转轴与低速电机相连，所述激光投线仪安装台安装在旋转轴上。

该方法它包括一下步骤：步骤S1：将该隧道内激光定位自动放线装置均布在隧道内，平台前方的激光测距传感器能测量两个装置之间的距离，同时，通过自动控制装置控制驱动电机进行移动，调整两个隧道内激光定位自动放线装置之间的距离，使该距离达到自动控制装置的预设距离，这样保证两个装置的激光投线仪之间在隧道上投影的定位线能衔接一块；步骤S2：通过平台左右两侧的激光测距传感器测量平台至隧道左右两侧墙面的距离，再通过自动控制装置控制驱动电机调整平台处于距离隧道两侧墙面等距的公路中部位置；步骤S3：同时，通过平台上端面设有激光测距传感器来测量平台距离隧道顶部的距离，再通过高度调节装置来调整平台距离隧道顶部的距离，使得每个平台距离隧道顶部的距离都一致；步骤S4：通过遥控控制低速电机来调整激光投线仪安装台的俯仰角，使两两激光投线仪之间在隧道墙面投射的定位线之间能衔接。