[发明专利]图像渲染方法、装置、存储介质、设备和虚拟现实系统

权利要求书

1.一种图像渲染方法，其特征在于，包括：

确定每帧渲染数据包含的待渲染图像的单帧渲染数量，所述单帧渲染数量小于显示屏幕的屏幕数量，且大于或等于设定数量阈值；

根据所述单帧渲染数量和所述屏幕数量，从所有待渲染图像中确定目标渲染图像；

按照所述单帧渲染数量，分别渲染所述目标渲染图像；

根据所述单帧渲染数量和所述屏幕数量，从所有待渲染图像中确定目标渲染图像包括：

根据所述屏幕数量和所述单帧渲染数量，确定间隔图像数量；其中，所述间隔图像数量=（屏幕数量-单帧渲染数量+1）；

按照所有待渲染图像中各个所述待渲染图像的第一图像排序，将所有待渲染图像中的前单帧渲染数量个所述待渲染图像确定为第一目标渲染图像；

以所述第一目标渲染图像中最后一个所述待渲染图像为起始图像，按照所述第一图像排序，每间隔所述间隔图像数量，从所有待渲染图像中选择所述单帧渲染数量的所述待渲染图像，作为所述目标渲染图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定数量阈值根据人眼视觉延时、单帧渲染时长和所述屏幕数量确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述单帧渲染数量，分别渲染所述目标渲染图像包括：

按照所述目标渲染图像中各个所述待渲染图像的第二图像排序，选取所述单帧渲染数量的所述待渲染图像作为当前渲染图像，并按照各个与所述显示屏幕对应的渲染窗口的窗口排序，选取所有渲染窗口中所述单帧渲染数量的所述渲染窗口作为当前窗口；

获取当前窗口的模型视图矩阵，并基于图像渲染算法和所述模型视图矩阵渲染当前渲染图像，以将渲染后的当前渲染图像投影至当前窗口；

按照所述第二图像排序，将当前渲染图像更新为当前渲染图像之后的所述单帧渲染数量的所述待渲染图像，及按照所述窗口排序，将当前窗口更新为当前窗口之后的所述单帧渲染数量的所述渲染窗口，并返回执行获取所述当前窗口的模型视图矩阵，并基于图像渲染算法和所述模型视图矩阵渲染当前渲染图像的操作，直至渲染完所述目标渲染图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取当前窗口的模型视图矩阵包括：

根据当前窗口的坐标值和用户的坐标值，确定当前窗口的所述模型视图矩阵。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述屏幕数量为4时，所述单帧渲染数量为1。

6.一种图像渲染装置，其特征在于，包括：

单帧渲染数量确定模块，用于确定每帧渲染数据包含的待渲染图像的单帧渲染数量，所述单帧渲染数量小于显示屏幕的屏幕数量，且大于或等于设定数量阈值；

目标渲染图像确定模块，用于根据所述单帧渲染数量和所述屏幕数量，从所有待渲染图像中确定目标渲染图像；

图像渲染模块，用于按照所述单帧渲染数量，分别渲染所述目标渲染图像；

所述目标渲染图像确定模块，具体用于根据所述屏幕数量和所述单帧渲染数量，确定间隔图像数量；其中，所述间隔图像数量=（屏幕数量-单帧渲染数量+1）；

按照所有待渲染图像中各个所述待渲染图像的第一图像排序，将所有待渲染图像 中的前单帧渲染数量个所述待渲染图像确定为第一目标渲染图像；

以所述第一目标渲染图像中最后一个所述待渲染图像为起始图像，按照所述第一 图像排序，每间隔所述间隔图像数量，从所有待渲染图像中选择所述单帧渲染数量的所述 待渲染图像，作为所述目标渲染图像。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的图像渲染方法。

8.一种控制设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的图像渲染方法。

9.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：至少两个显示屏幕，与各个所述显示屏幕通信连接的投影设备，以及与所述投影设备通信连接的控制设备，所述控制设备采用权利要求8所述的控制设备。