[发明专利]一种基于SPI的通信系统、方法、设备和储存介质

权利要求书

1.一种基于SPI的通信系统，其特征在于，包括：

一个配置有通用SPI接口模块的主机和至少一个配置有从机SPI接口模块的从机；所述从机SPI接口模块包括数据区、串行时钟引脚、主机输入/从机输出数据引脚、主机输出/从机输入数据引脚和从机选择引脚；所述数据区包括中断寄存器、主到备缓冲区和备到主缓存区，所述中断寄存器中设置有主机触发从机的第一中断位和从机触发主机的第二中断位；所述通用SPI接口模块和所述从机SPI接口模块对应引脚信号连接；所述主机的预设引脚连接到所述从机SPI接口模块的中断寄存器，以便所述主机对所述第一中断位进行写操作和对所述第二中断位进行读操作；所述从机设置为对所述第一中断位进行读操作和对所述第二中断位进行写操作。

2.一种基于SPI的通信方法，其特征在于，包括：

当主机发送数据时，根据待发送数据，按照预设数据帧结构，生成数据帧；其中，所述数据帧的结构为1字节的帧长、0-60字节的净荷和2字节的CRC校验值；

读取从机SPI接口模块的中断寄存器；

如果所述中断寄存器的第一中断位被清除，以两字节为单位向所述从机SPI接口模块发送所述数据帧；其中，前一字节为写入数据地址，后一字节为与所述写入数据地址对应的所述数据帧的数据，所述写入数据地址的第1个bit位为读写操作标识位，并标识为写操作，第2-7个bit位对应所述从机SPI接口模块中的主到备缓存区的地址；

每当一个所述数据帧发送完成后，对所述从机SPI接口模块的中断寄存器执行写操作，将所述中断寄存器的第一中断位置位，以触发从机产生中断，从机执行SPI数据接收操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当主机接收数据时，读取从机SPI接口模块的中断寄存器；

如果所述中断寄存器的第二中断位置位，向所述从机SPI接口模块发送一字节的预设数据地址，以读取出待接收数据帧的帧长；所述预设数据地址的第1个bit位为读写操作标识位，并标识为读操作，第2-7个bit位为所述从机SPI接口模块中的备到主缓存区首寄存器地址；

根据所述待接收数据帧的帧长，以一字节为单位，循环读取备到主缓存区余下的数据；

当读取完所述余下的数据后，进行CRC校验；

如果CRC校验成功，保存读取到的数据；

如果CRC校验失败，丢弃读取到的数据；

对所述从机SPI接口模块的中断寄存器执行写操作，将所述中断寄存器的第二中断位清除。

4.一种基于SPI的通信方法，其特征在于，包括：

当从机发送数据时，根据待发送数据，按照预设数据帧结构，生成数据帧；其中，所述数据帧的结构为1字节的帧长、0-60字节的净荷和2字节的CRC校验值；

读取从机SPI接口模块的中断寄存器；

如果所述中断寄存器的第二中断位被清除，以两字节为单位向所述从机SPI接口模块发送所述数据帧；其中，前一字节为写入数据地址，后一字节为与所述写入数据地址对应的所述数据帧的数据，所述写入数据地址的第1个bit位为读写操作标识位，并标识为写操作，第2-7个bit位对应所述从机SPI接口模块中的备到主缓存区的地址；

每当一个所述数据帧发送完成后，对所述从机SPI接口模块的中断寄存器执行写操作，将所述中断寄存器的第二中断位置位，以触发主机产生中断，主机执行SPI数据接收操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当从机接收数据时，按内存映射读取主到备缓存区的数据帧；

当读取完所述数据帧后，进行CRC校验；

如果CRC校验成功，保存读取到的数据；

如果CRC校验失败，丢弃读取到的数据；

对所述从机SPI接口模块的中断寄存器执行写操作，将所述中断寄存器的第一中断位清除。