[发明专利]全自动收缆机

权利要求书

1.全自动收缆机，其特征在于：其包括：

机座(1)，该机座(1)上设置有用于对待绕线缆的骨架(11)进行进料的进料机构(2)和用于对完成绕线缆的骨架(11)出料的出料机构(3)，

收缆装置(4)，其包括有安装于机座(1)上的龙门架(41)、安装于龙门架(41)上的辅助定位机构(42)和定位绕线机构(43)以及分别驱动该辅助定位机构(42)和定位绕线机构(43)移动以夹紧骨架(11)的第一驱动机构(44)和第二驱动机构(45)，该定位绕线机构(43)包括有安装于龙门架(41)上并与该第二驱动机构(45)连接的第二移动臂(431)、安装于该第二移动臂(431)下端并与骨架(11)对接定位的定位绕线组件(432)、安装于定位绕线组件(432)上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组(433)和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件(434)，该定位绕线组件(432)与余线绕线组件(434)同轴设置，且该定位绕线组件(432)与余线绕线组件(434)之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组(435)；

线缆进线布料装置(5)，其包括有安装于机座(1)旁侧的立座(51)、安装于该立座(51)上的线缆进线机构(52)和安装于线缆进线机构(52)旁侧并与该线缆进线机构(52)配合的布料机构(53)以及安装于立座(51)并分别用于驱动该线缆进线机构(52)和布料机构(53)上下移动的第三驱动机构(54)和第四驱动机构(55)。

2.根据权利要求1所述的全自动收缆机，其特征在于：所述进料机构(2)包括有进料承载架(21)、安装于进料承载架(21)前后两端的第一驱动轴(22)和第一从动轴(23)以及安装于进料承载架(21)下端并用于驱动该第一驱动轴(22)转动的第一驱动电机组件(24)，该第一驱动轴(22)和第一从动轴(23)两端均设置第一轮体(25)，该第一轮体(25)均设置于机座(1)上设置的第一轨道(12)上，该进料承载架(21)上设置有可调节相对位置的第一三角座(211)和第二三角座(212)，该第一三角座(211)和第二三角座(212)配合限位待绕线缆的骨架(11)；所述出料机构(3)包括有出料承载架(31)、安装于出料承载架(31)前后两端的第二驱动轴(32)和第二从动轴(33)以及安装于出料承载架(31)下端并用于驱动该第二驱动轴(32)转动的第二驱动电机组件(34)，该第二驱动轴(32)和第二从动轴(33)两端均设置第二轮体(35)，该第二轮体(35)均设置于机座(1)上设置的第二轨道(13)上，该出料承载架(31)上设置有可调节相对位置的第一滚筒(311)和第二滚筒(312)，该第一滚筒(311)和第二滚筒(312)支撑所述的骨架(11)。

3.根据权利要求1所述的全自动收缆机，其特征在于：所述辅助定位机构(42)包括有安装于所述龙门架(41)上并与该第一驱动机构(44)连接的第一移动臂(421)、安装于该第一移动臂(421)下端的轴承座(422)以及穿设于该轴承座(422)中用于插在所述骨架(11)设置的第一定位孔中的第一定位轴(423)，该第一定位轴(423)端部设置呈圆锥状。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的全自动收缆机，其特征在于：所述定位绕线组件(432)包括有通过若干第二轴承(4321)安装于所述第二移动臂(431)下端并用于插在所述骨架(11)设置的第二定位孔(112)中的驱动定位轴(4322)、安装于第二移动臂(431)下端并用于驱动该驱动定位轴(4322)旋转的第二减速机(4323)和第二电机(4324)，所述余线绕线组件(434)通过轴承组件(4325)安装于该驱动定位轴(4322)上。