[发明专利]全自动收缆机

说明书

本发明公开一种全自动收缆机，其包括：机座，机座上设有进料机构和出料机构，收缆装置，其包括安装于机座上的龙门架、辅助定位机构、定位绕线机构及第一、第二驱动机构，定位绕线机构包括安装于龙门架上的第二移动臂、安装于第二移动臂下端并与骨架对接定位的定位绕线组件、安装于定位绕线组件上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件，定位绕线组件与余线绕线组件同轴设置，且定位绕线组件与余线绕线组件之间设有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组；线缆进线布料装置，包括安装于机座旁侧的立座、安装于立座上的线缆进线机构和与线缆进线机构配合的布料机构及第三驱动机构和第四驱动机构。

技术领域：

本发明涉及自动化设备技术领域，特指一种全自动收缆机。

背景技术：

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。

线缆生产完成后，需要收缆打包，常规的收缆方式是：人工将骨架搬运至半自动收缆机上，并人工操作治具，以将骨架被半自动收缆机夹紧，然后人工将线缆的线头穿出骨架外，该半自动收缆机驱动该骨架转动，使骨架进行收卷，使线缆绕卷于该骨架上，当完成收缆后，需要对下一个骨架绕线缆时，需要停机，才能将绕好线缆的骨架取下，并将新的空骨架放置于该半自动收缆机中进行绕线，换骨架需要一定的时间，且均采用人工操作，劳动强度大，且工作效率低下，不利于提高生产力。另外，绕好的线缆在后期还需要检测其是否能够正常通电，导致线缆的线头必须有较长的一段伸出于该骨架，但是现有的半自动收缆机无法对伸出于该骨架外的线缆线头部分绕制，导致在后期还需要采用人工绕圈，对于直径较大且硬度也较大的线缆，人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动收缆机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该全自动收缆机包括：机座，该机座上设置有用于对待绕线缆的骨架进行进料的进料机构和用于对完成绕线缆的骨架出料的出料机构，收缆装置，其包括有安装于机座上的龙门架以及安装于龙门架上的辅助定位机构和定位绕线机构以及分别驱动该辅助定位机构和定位绕线机构移动以夹紧骨架的第一驱动机构和第二驱动机构，该定位绕线机构包括有安装于龙门架上并与该第二驱动机构连接的第二移动臂、安装于该第二移动臂下端并与骨架对接定位的定位绕线组件、安装于定位绕线组件上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件，该定位绕线组件与余线绕线组件同轴设置，且该定位绕线组件与余线绕线组件之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组；线缆进线布料装置，其包括有安装于机座旁侧的立座、安装于该立座上的线缆进线机构和安装于线缆进线机构旁侧并与该线缆进线机构配合的布料机构以及安装于立座并分别用于驱动该线缆进线机构和布料机构上下移动的第三驱动机构和第四驱动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料机构包括有进料承载架、安装于进料承载架前后两端的第一驱动轴和第一从动轴以及安装于进料承载架下端并用于驱动该第一驱动轴转动的第一驱动电机组件，该第一驱动轴和第一从动轴两端均设置第一轮体，该第一轮体均设置于机座上设置的第一轨道上，该进料承载架上设置有可调节相对位置的第一三角座和第二三角座，该第一三角座和第二三角座配合限位待绕线缆的骨架；所述出料机构包括有出料承载架、安装于出料承载架前后两端的第二驱动轴和第二从动轴以及安装于出料承载架下端并用于驱动该第二驱动轴转动的第二驱动电机组件，该第二驱动轴和第二从动轴两端均设置第二轮体，该第二轮体均设置于机座上设置的第二轨道上，该出料承载架上设置有可调节相对位置的第一滚筒和第二滚筒，该第一滚筒和第二滚筒支撑所述的骨架。