[发明专利]一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机

权利要求书

1.一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于包括安装于机架(1)上的触摸屏(2)、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜，上下料机械手系统包括上料机械手(3)、下料机械手(4)、下料输送带(5)、上料输送带(17)、第五伺服电机(18)、第一连接块(19)、第一滑动模组(20)、第一滑动块(21)、第一挡板(22)、第一旋转气缸(23)、第二挡板(24)、第二旋转气缸(25)；产品工位转换装置包括第一伺服电机(6)、第四伺服电机(15)、转盘(16)、第六伺服电机(26)、旋转台(27) 、第一治具(28)、第一连接座(29)、第二连接座(30)、第二治具(31)、第二底板(32)、第三连接座(33)、第一底板(34)；丝网印刷装置包括刮刀(7)、刮墨板(8)、丝印头(9)、第一侧板(10)、第二侧板(11)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(13)、网板夹(14)、第七伺服电机(35)、第三连接块(36)、第一丝杆(37)、第二丝杆螺母 (38)、网板架(39)、第二滑动模组(40)、第三滑动模组(41)、第三滑动块(42)、第八伺服电机(43)、第三滑轨(44)、第四滑块(45)、第四连接块(46)、第四滑动块(47)、伺服驱动控制柜包括可编程控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器、第五伺服控制器、第六伺服控制器、第七伺服控制器及第八伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于所述上料机械手(3)通过螺栓固定安装于第一旋转气缸(23)上，所述第一旋转气缸(23)通过螺栓固定安装于第一挡板(22)上，所述下料机械手(4)通过螺栓固定安装于第二旋转气缸(25)上，所述第二气缸(25)通过螺栓固定安装于第二挡板(24)上，所述第一挡板(22)及第二挡板(24)通过螺栓固定安装于第一滑动块(21)上，所述第一滑动块(21)通过间隙配合安装于第一滑动模组(20)上，所述第五伺服电机(18)通过螺栓固定安装于第一滑动模组 (20)上，所述第一动模组(20)通过螺栓固定安装于第一连接块(19)上，所述第一连接块(19)通过螺栓固定安装于机架(1)上，上料输送带(17)及下料输送带(5)通过螺栓固定安装于机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，其特征在于所述第六伺服电机(29)通过螺栓固定安装于旋转台(27)上，所述旋转台(27)通过螺栓固定安装于第三连接座(33)，上所述第三连接座(33)通过螺栓固定安装于机架(1)上，所述转盘(16)的中心轴通过螺栓固定安装于旋转台(27)的旋转面上，所述第一底板(34)及第二底板(32)通过螺栓固定安装于转盘(16)上，所述第四伺服电机(15)及第一连接座(29)通过螺栓固定安装于第一底板(34)上，所述第一伺服电机(6)及第二连接座(30)通过螺栓固定安装于第二底板(32)上，所述第一治具(28)通过螺栓固定安装于第一连接座(29)上，所述第二治具(31)通过螺栓固定安装于第二连接座(30)上。