[发明专利]一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机

说明书

一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，该丝网印刷机由安装于机架上的触摸屏、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜组成，本发明可对圆瓶、椭圆瓶双面、方瓶、多边形瓶产品丝网印刷，利用丝网印刷头竖直方向和水平方向运动以及印刷产品的旋转运动使丝网印刷头可以贴近或远离产品表面丝网印刷，该印刷机印刷效果良好，换瓶方便、周期短、效率高。

技术领域

本发明涉及一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机，属于自动化丝网印刷技术领域。

背景技术

丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动，只能满足圆瓶，椭圆瓶单面，方瓶单面的印刷。2、针对玻璃瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足玻璃瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机。主要解决了现有的单色丝网印刷机印刷速度慢，丝印质量不稳定的问题，一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机具有快速准确、可重复性强以及自动化程度高的特点，极大的减轻了单色丝网印刷的人工的压力，解决了传统丝印产品人工的问题，提高了丝印质量和速度，该单色丝网印刷机结构简单合理，在丝印时能保持固定印刷介质，工作可靠性高、丝印速度快、丝印效果好、丝印质量稳定，显著提高印刷质量。

本发明可以针对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、多边形瓶多面印刷产品单色丝网印刷，印刷产品质量效果良好，这种单色丝网印刷复杂曲面产品的丝印机克服了目前单台单色丝网印刷机印刷复杂曲面产品时存在的缺陷问题，该单色丝网印刷机换瓶方便、周期短、效率高。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种全伺服驱动控制单色双工位复杂曲面丝网印刷机包括安装于机架1上的触摸屏2、上下料机械手系统、丝网印刷装置、产品工位转换装置、伺服驱动控制柜，上下料机械手系统包括上料机械手3、下料机械手4、下料输送带5、上料输送带17、第五伺服电机18、第一连接块19、第一滑动模组20、第一滑动块21、第一挡板22、第一旋转气缸23、第二挡板24、第二旋转气缸25；产品工位转换装置包括第一伺服电机6、第四伺服电机15、转盘16、第六伺服电机26、旋转台27 、第一治具28、第一连接座29、第二连接座30、第二治具31、第二底板32、第三连接座33、第一底板34；丝网印刷装置包括刮刀7、刮墨板8、丝印头9、第一侧板10、第二侧板11、第二伺服电机12、第三伺服电机13、网板夹14、第七伺服电机35、第三连接块36、第一丝杆37、第二丝杆螺母38、网板架39、第二滑动模组40、第三滑动模组41、第三滑动块42、第八伺服电机43、第三滑轨44、第四滑块45、第四连接块46、第四滑动块47、伺服驱动控制柜包括可编程控制器、第一伺服控制器、第二伺服控制器、第三伺服控制器、第四伺服控制器、第五伺服控制器、第六伺服控制器、第七伺服控制器及第八伺服控制器。