[发明专利]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，包括壳体，其特征在于，包括：

交互部、第一升降机构和感应器；

所述交互部安装于所述第一升降杆机构，所述感应器根据探测到的信号控制所述第一升降机构提升所述交互部至第一预设位置，所述第一升降机构提升所述交互部的过程中使所述交互部向提升方向翻转预设角度。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述壳体包括前壁，所述感应器感应不到物体时，所述第一升降机构降低所述交互部，使所述交互部贴合于所述前壁。

3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述前壁具有第一槽道，所述第一升降机构具有第一运动臂，所述第一运动臂从所述壳体内部穿过所述第一槽道伸出至所述壳体外部，所述第一运动臂与所述交互部铰接。

4.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述壳体具有收容舱，所述收容舱具有环绕的内壁，所述收容舱具有开口。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，还包括第二升降机构和承载部，所述承载部构成所述收容舱的底部，所述承载部设置于所述第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述壳体内部，所述承载部的横截面积小于所述收容舱的横截面积，所述第二升降机构根据所述交互部收到的指令使所述承载部沿着所述内壁提升至第二预设位置。

6.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述感应器设置于所述壳体的顶部，所述感应器感应到用户的动作后，使所述第一升降机构提升所述交互部至第一预设位置。

7.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，还包括舱盖和舱盖开闭机构，所述舱盖开闭机构根据所述交互部收到的指令使所述舱盖封闭所述开口或者远离所述开口至所述壳体的外部。

8.如权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，所述壳体包括外壁，所述内壁和所述外壁之间形成第二槽道，所述舱盖开闭机构具有第二运动臂，所述第二运动臂可从所述壳体内部穿过所述第二槽道伸出至所述壳体外部，所述第二运动臂与所述舱盖铰接。

9.如权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述舱盖在打开状态下，所述舱盖贴近所述壳体。

10.如权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述第二槽道位于所述移动机器人的两侧。