[发明专利]移动机器人

说明书

本发明提供了一种移动机器人，包括壳体，还包括：交互部、第一升降机构和感应器；所述交互部安装于所述第一升降杆机构，所述感应器根据探测到的信号控制所述第一升降机构提升所述交互部至第一预设位置，所述第一升降机构提升所述交互部的过程中使所述交互部向提升方向翻转预设角度。本发明所涉及的移动机器人，实现交互屏根据对用户的感应进行自动升降，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人。

背景技术

移动机器人在多个领域已经得到了广泛应用。在一些场景中，例如室内办公场景，需要移动机器人具有人机互动功能，这种机器人通常具有用于人机交互的显示屏。然而，为了使机器人能够稳定的移动并执行指令，机器人的高度往往较低。在这种情况下，机器人用于交互的显示屏会与用户之间存在一定距离，导致用户与机器人交互困难，用户体验不佳。

发明内容

本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种移动机器人，实现交互部根据对用户的感应进行自动升降，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种移动机器人，包括：

壳体、交互部、第一升降机构和感应器；

所述交互部安装于所述第一升降杆机构，所述感应器根据探测到的信号控制所述第一升降机构提升所述交互部至第一预设位置，所述第一升降机构提升所述交互部的过程中使所述交互部向提升方向翻转预设角度。

在这种情况下，移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部抬升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作。

其中，所述壳体包括前壁，所述感应器感应不到物体时，所述第一升降机构降低所述交互部，使所述交互部贴合于所述前壁。由此，交互部可自动收回，便于继续移动。

其中，所述前壁具有第一槽道，所述第一升降机构具有第一运动臂，所述第一运动臂从所述壳体内部穿过所述第一槽道伸出至所述壳体外部，所述第一运动臂与所述交互部铰接。在这种情况下，所述交互部可以设置于所述壳体的外部，并且所述交互部的升降不受所述壳体的限制。

其中，所述壳体具有收容舱，所述收容舱具有环绕的内壁，所述收容舱具有开口。由此，可以将物件放置于收容舱内，通过机器人进行配送。

其中，还包括第二升降机构和承载部，所述承载部构成所述收容舱的底部，所述承载部设置于所述第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述壳体内部，所述承载部的横截面积小于所述收容舱的横截面积，所述第二升降机构根据所述交互部收到的指令使所述承载部沿着所述内壁提升至第二预设位置。在这种情况下，收容舱的底部可自动升降，且无需改造内壁结构，而且不与内壁发生碰触，用户向交互部发出指令，第二升降机构提升承载部，从而便于用户拿取物件。

其中，所述感应器设置于所述壳体的顶部，所述感应器感应到用户的动作后，使所述第一升降机构提升所述交互部至第一预设位置。由此，方便用户通过动作控制交互部的提升。

其中，还包括舱盖和舱盖开闭机构，所述舱盖开闭机构根据所述交互部收到的指令使所述舱盖封闭所述开口或者远离所述开口至所述壳体的外部。在这种情况下，舱盖只有在接收到用户的指令后才能自动打开，并且舱盖打开后，舱盖位于壳体外部，方便用户拿取收容舱内的物件。

其中，所述壳体包括外壁，所述内壁和所述外壁之间形成第二槽道，所述舱盖开闭机构具有第二运动臂，所述第二运动臂可从所述壳体内部穿过所述第二槽道伸出至所述壳体外部，所述第二运动臂与所述舱盖铰接。由此，由于第二运动臂可伸出至壳体外部，并且舱盖与第二运动臂铰接，舱盖在打开和关闭过程中，可以翻转以避免与壳体发生干涉。