[发明专利]机器人交互方法

权利要求书

1.一种机器人交互方法，所述机器人包括交互部和感应器，其特征在于，

所述方法包括：

所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；

所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度。

2.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述方法还包括：根据用户的正面信息，所述机器人通过移动使所述交互部与所述用户面面相对。

3.如权利要求2所述的机器人交互方法，其特征在于，所述根据用户的正面信息，所述机器人通过移动使所述交互部与所述用户面面相对的步骤之前，所述方法还包括：

所述机器人通过深度图像配准装置识别所述用户的正面信息。

4.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

用户点击触摸屏生成所述触碰信息。

5.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

所述感应器执行红外感应并探测到用户时，生成所述感应信息。

6.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述机器人包括收容舱和舱盖，所述收容舱底部设置升降台，所述方法还包括：

根据用户输入的信息，所述舱盖打开，所述升降台提升至第二预设位置。

7.如权利要求6所述的机器人交互方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据确认指令，所述升降台下降，所述舱盖关闭，所述交互部降低至初始位置，所述机器人前往目标区域。

8.如权利要求7所述的机器人交互方法，其特征在于，所述根据确认指令，所述升降台下降，所述舱盖关闭，所述交互部降低至初始位置，所述机器人前往目标区域，具体包括：

用户向所述交互部输入所述确认指令，或者通过移动终端发送所述确认指令至所述机器人。

9.如权利要求7所述的机器人交互方法，其特征在于，所述根据确认指令，所述升降台下降，所述舱盖关闭，所述交互部降低至初始位置，所述机器人前往目标区域，具体还包括：

若所述舱盖无法关闭，所述舱盖还原至打开后的位置，所述机器人发出提示信息。

10.如权利要求9所述的机器人交互方法，其特征在于，所述提示信息通过位于所述机器人上的信号指示灯、所述交互部、移动终端中的至少一种发出。