[发明专利]机器人交互方法

说明书

本发明提供了一种机器人交互方法，所述机器人包括交互部和感应器，其特征在于，所述方法包括：所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度。本发明所涉及的机器人交互方法，使移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部提升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人交互方法。

背景技术

机器人交互方法在多个领域已经得到了广泛应用。在一些场景中，例如室内办公场景，需要机器人交互方法具有人机互动功能，这种机器人通常具有用于人机交互的显示屏。然而，为了使机器人能够稳定的移动并执行指令，机器人的高度往往较低。在这种情况下，机器人用于交互的显示屏会与用户之间存在一定距离，导致用户与机器人交互困难，用户体验不佳。

发明内容

本发明有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人交互方法，实现交互部根据对用户的感应进行自动升降，提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种机器人交互方法，所述机器人包括交互部和感应器，所述方法包括：

所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置，或者所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置；

所述交互部在提升过程中，向提升方向翻转预设角度。

在这种情况下，移动机器人可根据是否检测到用户或者用户的动作，使交互部提升的同时实现预设角度转动，使交互部更加靠近用户，从而便于用户进行交互操作。

其中，所述方法还包括：根据用户的正面信息，所述机器人通过移动使所述交互部与所述用户面面相对。由此，机器人能够根据用户到的朝向和位置，调整角度和位置，使交互部正对用户，便于用户操作交互部。

其中，所述根据用户的正面信息，所述机器人通过移动使所述交互部与所述用户面面相对的步骤之前，所述方法还包括：

所述机器人通过深度图像配准装置识别所述用户的正面信息。在这种情况下，通过深度图像配准装置(RGBD)对用户的特征部分进行锁定，便于机器人及时调整位置。

其中，所述交互部根据获取的触碰信息而提升至第一预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

用户点击触摸屏生成所述触碰信息。由此，用户通过点击触摸屏即触发交互部的提升。

其中，所述感应器根据探测到的感应信息，使所述交互部提升至所述第一预设位置的步骤之前，所述方法还包括：

所述感应器执行红外感应并探测到用户时，生成所述感应信息。在这种情况下，机器人可以更容易识别用户，以便快捷提升交互部。

其中，所述机器人包括收容舱和舱盖，所述收容舱底部设置升降台，所述方法还包括：

根据用户输入的信息，所述舱盖打开，所述升降台提升至第二预设位置。由此，机器人识别用户指令后，舱盖自动打开，升降台自动提升，方便用户向收容舱内放入物品。

其中，所述方法还包括：

根据确认指令，所述升降台下降，所述舱盖关闭，所述交互部降低至初始位置，所述机器人前往目标区域。在这种情况下，机器人装载物品后，根据用户进行确认，自动降低升降台，关闭舱盖，收回交互部并前往目的地。

其中，所述根据确认指令，所述升降台下降，所述舱盖关闭，所述交互部降低至初始位置，所述机器人前往目标区域，具体包括：