[发明专利]一种无底框包装盒折边机

权利要求书

1.一种无底框包装盒折边机，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上设置有传送带Ⅰ（2），传送带Ⅰ（2）侧方设置有折边机构，折边机构通过支架（3）固定在机台（1）上，传送带Ⅰ（2）的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构（4）和第二折边机构（5），折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构（4）的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构（5）的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。

2.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第一折边机构（4）包括压板Ⅰ（41）和铲板Ⅰ（42），压板Ⅰ（41）连接在第一压板气缸（43）的伸缩端，第一压板气缸（43）固定在支架（3）上，铲板Ⅰ（42）连接在第一铲板气缸（44）的伸缩端，在X轴方向上运动，支架（3）的上方设置有第一折边气缸（45），第一铲板气缸（44）连接在第一折边气缸（45）的伸缩端，第一折边气缸（45）驱动铲板Ⅰ（42）及第一铲板气缸（44）一起在Z轴方向上运动。

3.如权利要求2所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第一铲板气缸（44）通过连接板Ⅰ（46）连接在第一折边气缸（45）的伸缩端，第一折边气缸（45）的两侧对称设置有两个铲板Ⅰ（42），两个第一铲板气缸（44）的连接板Ⅰ（46）之间连接有螺杆Ⅰ（47）。

4.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第二折边机构（5）包括压板Ⅱ（51）和铲板Ⅱ（52），压板Ⅱ（51）连接在第二压板气缸（53）的伸缩端，第二压板气缸（53）固定在支架（3）上，铲板Ⅱ（52）连接在第二铲板气缸（54）的伸缩端，在Y轴方向上运动，支架（3）的上方设置有第二折边气缸（55），第二铲板气缸（54）连接在第二折边气缸（55）的伸缩端，第二折边气缸（55）驱动铲板Ⅱ（52）及第二铲板气缸（54）一起在Z轴方向上运动。

5.如权利要求4所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第二铲板气缸（54）通过连接板Ⅱ（56）连接在第二折边气缸（55）的伸缩端，连接板Ⅱ（56）与第二折边气缸（55）的伸缩端之间设置有螺杆Ⅱ（57）。

6.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述机械手包括机械夹手（6）和机械转臂（7），机械转臂（7）上连接有吸盘，机械夹手（6）与机械转臂（7）之间由翻转机构（8）过渡，翻转机构（8）固定在机台（1）上，机械夹手（6）夹取包装盒至翻转机构（8），翻转机构（8）翻转90度后机械转臂（7）将翻转机构（8）上的包装盒转移至传送带Ⅱ（10）上，传送带Ⅱ（10）位于机台（1）后方。

7.如权利要求6所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述翻转机构（8）包括翻转台（81）和底座（82），翻转台（81）和底座（82）通过转轴（83）连接，底座（82）固定在机台（1）上，转轴（83）上固定有齿轮（84），齿轮（84）下方配合有齿条（85），齿条（85）连接在齿条气缸（86）上，齿条气缸（86）固定在底座（82）上。

8.如权利要求7所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述翻转台（81）的下方固定有定位气缸（87），定位气缸（87）连接定位板（88），定位板（88）穿过翻转台（81）后连接在定位气缸（87）的伸缩端，翻转台（81）的两侧设置有叉板（89），其中一侧的叉板（89）固定在翻转台（81）上，另一侧的叉板（89）穿过翻转台（81）连接在叉板气缸（80）的伸缩端。

9.如权利要求7所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述翻转台（81）的下方通过固定块固定有转轴（83），底座（82）的两侧设置有耳板，固定块位于耳板外侧，转轴（83）轴承连接在耳板上。

10.如权利要求1所述的无底框包装盒折边机，其特征在于：所述第一折边机构（4）和第二折边机构（5）下方均设置有限位组件，限位组件位于传送带Ⅰ（2）下方，限位组件包括夹持手（91），夹持手（91）连接在限位气缸（92）的伸缩端，夹持手（91）上通过螺杆连接有夹板（93），右侧的夹板（93）下方设置有挡板气缸（94），挡板气缸（94）的伸缩端连接有挡板（95），挡板（95）从夹板（93）中穿出。