[发明专利]一种无底框包装盒折边机

说明书

一种无底框包装盒折边机，包括机台，机台上设置有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ侧方设置有折边机构，折边机构通过支架固定在机台上，传送带Ⅰ的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构和第二折边机构，折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。本发明能够自动完成包装盒的折边，有效的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及纸盒包装机械制造领域，具体涉及一种无底框包装盒折边机。

背景技术

在包装领域，纸盒包装占较大比例，目前，纸盒(如天地盖式鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等)用的坯盒是经灰纸板模切、四角贴合而成的，纸盒是一个立体的造型，在纸盒加工过程中，通常需要对纸盒进行围框处理，围框完成后对纸盒进行折边，现有的折边机，需要人工辅助，工作效率不高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种无底框包装盒折边机。

本发明的技术方案具体为：

一种无底框包装盒折边机，包括机台，机台上设置有传送带Ⅰ，传送带Ⅰ侧方设置有折边机构，折边机构通过支架固定在机台上，传送带Ⅰ的末端设置有转移包装盒的机械手，所述折边机构包括第一折边机构和第二折边机构，折边机构包括压板和铲板，压板由气缸驱动实现上下方向的运动，第一折边机构的铲板由气缸驱动实现XZ二维方向上的运动，对包装盒的窄边折边，第二折边机构的铲板由气缸驱动实现XY二维方向上的运动，对包装盒的长边折边。

所述第一折边机构包括压板Ⅰ和铲板Ⅰ，压板Ⅰ连接在第一压板气缸的伸缩端，第一压板气缸固定在支架上，铲板Ⅰ连接在第一铲板气缸的伸缩端，在X轴方向上运动，支架的上方设置有第一折边气缸，第一铲板气缸连接在第一折边气缸的伸缩端，第一折边气缸驱动铲板Ⅰ及第一铲板气缸一起在Z轴方向上运动。

所述第一铲板气缸通过连接板Ⅰ连接在第一折边气缸的伸缩端，第一折边气缸的两侧对称设置有两个铲板Ⅰ，两个第一铲板气缸的连接板Ⅰ之间连接有螺杆Ⅰ。

所述第二折边机构包括压板Ⅱ和铲板Ⅱ，压板Ⅱ连接在第二压板气缸的伸缩端，第二压板气缸固定在支架上，铲板Ⅱ连接在第二铲板气缸的伸缩端，在Y轴方向上运动，支架的上方设置有第二折边气缸，第二铲板气缸连接在第二折边气缸的伸缩端，第二折边气缸驱动铲板Ⅱ及第二铲板气缸一起在Z轴方向上运动。

所述第二铲板气缸通过连接板Ⅱ连接在第二折边气缸的伸缩端，连接板Ⅱ与第二折边气缸的伸缩端之间设置有螺杆Ⅱ。

所述机械手包括机械夹手和机械转臂，机械转臂上连接有吸盘，机械夹手与机械转臂之间由翻转机构过渡，翻转机构固定在机台上，机械夹手夹取包装盒至翻转机构，翻转机构翻转90度后机械转臂将翻转机构上的包装盒转移至传送带Ⅱ上，传送带Ⅱ位于机台后方。

所述翻转机构包括翻转台和底座，翻转台和底座通过转轴连接，底座固定在机台上，转轴上固定有齿轮，齿轮下方配合有齿条，齿条连接在齿条气缸上，齿条气缸固定在底座上。

所述翻转台的下方固定有定位气缸，定位气缸连接定位板，定位板穿过翻转台后连接在定位气缸的伸缩端，翻转台的两侧设置有叉板，其中一侧的叉板固定在翻转台上，另一侧的叉板穿过翻转台连接在叉板气缸的伸缩端。

所述翻转台的下方通过固定块固定有转轴，底座的两侧设置有耳板，固定块位于耳板外侧，转轴轴承连接在耳板上。

所述第一折边机构和第二折边机构下方均设置有限位组件，限位组件位于传送带Ⅰ下方，限位组件包括夹持手，夹持手连接在限位气缸的伸缩端，夹持手上通过螺杆连接有夹板，右侧的夹板下方设置有挡板气缸，挡板气缸的伸缩端连接有挡板，挡板从夹板中穿出。